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电动执行机构的故障检修维护及技术改造 魏治松 2011.1 （ 浙江火电建设公司维护和检修分公司宁海维护项目部热控专业） 摘要：电动执行机构被广泛运用于电厂工艺系统，具有体积小、经济、力矩输出较大、安全可靠等特点，是自动控制系统中的一个重要的组成部分。它接受来自调节仪表的电信号，用电动执行机构将其转换成适当的力或力矩，以推动各类阀门，从而达到自动生产的目的。电动执行机构与气动执行机构相比，具有动作灵敏，能源取用方便，信号传递快捷和适合远距离控制的优点。 然而，在自动化日新月异的年代，科技的快速发展，给我们带来方便快捷的同时，也同时伴随各种各样故障的出现。如何简单、快捷、科学的找到问题的所在并予以排除解决，成了我们日常维护工作中的重要课题。本文就对电动执行机构在实际维护工作中的故障分析、排除方法和进行相关技术改造进行详细阐述。 关键词：电动执行机构 故障分析 技术改造 现场总线 参考文献： AUMA电动执行机构厂家说明书 国华宁海电厂阀门现场总线控制系统 电动执行机构是现场执行终端的一种，功能是通过电机带动齿轮箱至轴套最终驱动阀杆做出旋转或者螺旋下降或上升，从而使得阀门动作至设定位置。目前可供电厂选用的电动执行机构种类很多，以国华宁海电厂为例共有：奥玛（AUMA）、瑞基（RAGA）、西博斯（SIPOS）、罗托克（ROTORK）、上仪ROTORK电动执行机构等，其中，以奥玛（AUMA）和西博斯（SIPOS）电动执行机构应用居多。现以AUMA电动执行机构为例对其内部结构、常见故障分析处理和技术改造进行详细的说明。 第二章、电动执行机构的结构 AUMA执行机构的结构 如图1所示，带AUMA MATIC的电动执行器由如下部分组成： 1、执行器基本出力部分，包括内部传动机械部件、一体化控制单元、电气接线连接、操作手轮、阀门连接部件等； 2、安装在执行器基本部分上的可编程电机一体化控制单元AUMA MATIC（图2），包括接口板、逻辑板、电源板、信号和控制板、现场控制面板和电机换向装置（接触器或可控硅）等Auma Matic电动执行机构剖图 图1、AUMA电动执行机构剖面图 AUMA MATIC部件功能说明1.? ?? ? 接口板：自诊断led功能灯V14亮表示相序错误或电机过热保护V15亮表示过力矩自诊断灯 开、关、停表示远程控制指令状态。2.? ?? ? 逻辑板：对内部信号和现场控制信号进行处理，并控制换向接触器或可控硅。3.? ?? ? 电源板：电源转换模板。4.? ?? ? 信号和控制面板：带有初级保险和用于将现场操作发出的指令传递到电子电路。5.? ?? ? 现场控制面板：带有选择开关、按钮和指示灯。6.? ?? ? 电机电源切换装置：实现电机电源切换的换向接触器或可控硅。常见故障的排除电动头无法送电：查电缆的绝缘情况、插拔式连接器接线是否短路或接地、检查空开的容量大小；电源板可能坏，更换以验证；接触器或可控硅可能坏，更换以验证；电动头可以送电，操作按钮马上跳闸空开的容量过小操作时电机启动电流超过空开容量值，更换大容量空开（2）逻辑板坏，更换以验证；接触器的线圈短路，可以测量接触器线圈阻值，确定短路时予以更换；电机短路，测量电机线间阻值，确实短路则更换电机；可控硅可能坏，更换以验证；一体化控制器叉子线破损接地或短路，更换叉子线排或修复。就地可以操作，远方操作不动检查现场操作面板上选择开关是否切至就地；若已切至远方，首先检查开关指令是否送至就地，否则检查电缆是否断线或DCS的DO输出继电器是否动作；前面检查正常的话则可以判断可能是信号和控制板故障，予以修复或更换4电动头就地操作不动首先观察故障灯是否亮启？如果故障灯已经亮启，那么要考虑三种大致原因： 电源是否缺相电源柜送至就地电动头插头处电源是否缺相以及插拔式连接器电源接线是否松动，根据检查情况具体处理。 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需联系机务解除引起过力矩的原因； 电机是否过热（热保护开关断开）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机连续运行时间过长，引起过热保护动作（热保护开关断开）；以上三种情况都排除时，再判断电源板或逻辑板是否有问题。电源板是否错误地判断了缺相，更换电源板以验证； 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证；如果故障灯没有亮启，则检查以下几个方面： 电源是否送上，没送则送上，若是跳电则需要检查引起跳电的原因； 检查四个保险丝是否烧断，若烧断则更换合适的保险； 行程开关和关行程开关是否