环缝焊机总体结构设计.docVIP

目录 前言 1 1 绪论 3 1.1 我国焊接技术的发展水平 3 1.2 本课题的目的和研究意义 4 2 研究现状及设计目标 6 2.1 相近研究课题的特点及优缺点 6 2.2 现行研究存在的问题及解决方法 7 2.3 本课题要达到的设计目标 80 3 焊接过程中要解决的几个问题 9 3.1 需要解决的问题 9 3.2 具体实现中采用的技术及分析 9 3.2.1 焊接裂纹 9 3.2.2 未焊透 13 3.2.1 夹渣 13 3.2.2 气孔 14 3.2.1 焊缝外观缺陷 14 4 系统结构与模型 17 4.1 结构特点及主要技术参数 17 4.2 整体结构与原理 17 4.2.1 整体结构 17 4.2.2 技术原理 18 5 系统各部分实现方法及部件选择 20 5.1 系统各部分实现方法及部件选择 20 5.1.1 平台的升降 20 5.1.2 伸缩臂进给 23 5.1.3 台车的运行 24 5.2 设计实现策略及算法描述 25 5.2.1 驱动伸缩臂的齿轮校核 25 5.2.2 行走机构计算 25 5.2.3 升降机构计算 29 5.2.4 伸缩机构计算 32 6 设计中的注意事项及环形缝焊机的未来展望 34 6.1 设计中的注意事项 36 6.2 环缝焊机的发展前景 36 6.2.1 爬行小车式焊管机 36 6.2.2 长输管道自动焊接机 36 6.2.3 环缝焊机焊头自动跟踪系统 38 6.2.4 焊接机器人 39 7 结束语 40 致谢 41 参考文献 42 附录A 译文 43 附录B 外文文献 53 前言 焊接是现代工业生产中不可缺少的先进制造技术，被广泛应用于机械、冶金、电力、电子、压力容器、汽车、船舶、建筑、航空航天和军事装备等产业部门。现代工业的新技术的发展离不开焊接技术，而焊接技术也会得到其他奥新技术的支持。在当今新技术革命的浪潮中，焊接技术越来越受到各行各业的密切关注。 焊接技术涉及的范围及其应用非常广泛。随着现代先进制造技术的发展，特别是我国改革开放以来，焊接工艺以及焊接设备的研究与应用都有了全新的发展面貌，这使我对焊机产生浓厚兴趣。虽然近年来大多数焊接装备均采用最先进的自动控制技术，如数字控制系统，基于PC机控制系统，智能化控制系统和网络控制系统等，但是为了突出我的专业方向，我将这次毕业设计的重点放在了焊机的总体结构设计方面。焊机结构采用伸缩臂式焊接操作方式，工作方式是焊机与滚轮架组合应用。 由于我对焊接的认识只是停留在日常见到的设备和技术上，这些表面上的认识对我的设计来说还远远不够。所以为了做好我所选择的毕业设计课题，在实际设计之前，我先在网上搜索了一些焊接技术和焊机的相关知识，对焊机的种类和外部构造有了初步了解。在此基础上，又到图书馆借阅了焊机的相关书籍，对伸缩臂式焊机的结构有了基本上的认识。随后，指导老师又给我对环缝焊机进行了深入的讲解。通过参阅相关机械设计资料，本着提高自己的动手设计能力，综合掌握自己专业的知识的精神， 毕业设计是在经过了四年的大学学习之后，是对自己所掌握的知识进行一次系统的复习，是走进社会前的一次锻炼，由于请各位老师批评指正毕业临近，四年大学生活即将我忠心感谢四年来各科老师辛苦教导，在这里我想说一句：“老师，你们辛苦了” 绪论 1.1我国焊机的整体发展水平 世界现代焊接技术以高效、节能、优质及其工艺过程数字化、自动化、智能化控制为特征。在国内，无论是从目前焊接设备和材料产量构成比的发展趋势，还是从焊接设备和材料的制造技术以及发展方向上看，我国现代焊接技术已经有了很大的发展，部分产品技术已经达到或接近了国外先进水平。今后我国现代焊机技术将继续向着高效、节能、机电一体化和成套焊接设备以及规模生产方面发展。 1.智能及自动、半自动焊接技术快速发展 自动、半自动气体保护焊机、埋弧焊机、电阻焊机等产品，是实现优质、高效焊接工艺的必备条件，2000-2002年/MIG/MAG焊机产量，占总产量11%-13%，比上年增长26%-63%，埋弧焊产量增长107%-150%。2000年我国电弧焊机器人已达980台。 通过模糊控制、神经网络、传感器、数据库（专家系统）、IC卡、数字化控制对焊接电流进行精细智能调节，把焊接“粗活”做细、做快等等，科研水平达到或接近国外先进水平，但在实际应用上，与国外的差距较大。 2.成套、抓用焊接设备整体制造能力与水平有较大提高 近年来，由于用户更高的要求，我国成套、专用焊接设备不仅整体制造能力与水平有较大提高，发展出现较好的势头，还在基础件、配套件的选用方面下了功夫，并有许多新突破，通用产品部分已接近或达到国外的水平，但是特种焊接设备和重大装备的生产水平远不能满足国内用户的需求，进口