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转炉自动炼钢控制系统 技术的开发 交 流 内 容 一、转炉自动炼钢技术概述 二、CISDI转炉自动炼钢技术 三、提高转炉自动炼钢控制水平的探讨 四、结语 * * 转 炉 自 动 炼 钢 技 术 一、转炉自动炼钢技术概述 控制目标： 实现转炉冶炼终点的成分与钢水温度的准确控制。 技术优势（相较于经验炼钢）： （1）模式化转炉炼钢工艺，使转炉冶炼工艺更加规范、稳定； （2）提高终点控制的准确性，减少补吹次数、降低钢铁料消耗； （3）缩短冶炼周期、提高生产效率； （4）改善劳动环境，减轻劳动强度； * 一、转炉自动炼钢技术概述 计算机控制系统（L2） 转炉自动控制系统 过程检测 控制系统 数学模型 控制系统 基础自动化控制系统（L1） 转炉冶炼信息收集、数学模型的参数管理和模型计算、L2与L1的数据通讯 以副枪为例：采用副枪测量熔池的碳含量和温度，为终点动态控制提供依据 依据模型计算结果自动执行吹炼控制、备料\加料控制、副枪控制等 计算转炉冶炼过程的控制参量，如：辅料消耗、氧气消耗、冷却剂消耗等 转炉自动炼钢技术的应用条件 炼钢设备系统的稳定可靠运行 过程数据检测的准确可靠 原材料质量稳定 一、转炉自动炼钢技术概述 生产管理水平要求较高 * 交 流 内 容 一、转炉自动炼钢技术概述 二、CISDI转炉自动炼钢技术 三、提高转炉自动炼钢控制水平的探讨 四、结语 * 二、CISDI转炉自动炼钢技术 副枪机械设备系统开发 模型控制系统的开发 CISDI转炉自动炼钢技术 * 计算机控制系统（L2） 基础自动化控制系统（L1） 二、CISDI转炉自动炼钢技术 提纲 基本功能：在转炉吹炼末期和吹炼终点测量熔池的温度、碳含量、氧含量、熔池液面高度以及完成取样工作； 优点： 可以在吹氧不倒炉的情况下确定转炉内钢水的状态，有效提高转炉控制的准确性； 缩短冶炼周期； 减轻现场操作人员的劳动强度。 转炉副枪机械设备系统 * 二、CISDI转炉自动炼钢技术 提纲 转炉副枪机械设备系统 主要设备： 副枪枪体 副枪旋转/横移装置 副枪升降装置 探头装卸装置（包括探头输出装置、机械手、卸探头装置） 探头回收溜管 密封阀 副枪刮渣器等 * * CISDI副枪机械设备系统特点 二、CISDI转炉自动炼钢技术 序号 申请∕专利名称 申请号∕专利号 1 一种转炉副枪探头卸载装置 200620111752.6 2 一种转炉副枪刮渣装置 200620111751.1 3 一种转炉副枪探头夹持器装置 200720123633.7 4 一种转炉副枪探头夹持器装置 200710078234.8 5 一种探头输出装置 200810069823.4 6 一种升降小车装置 200820098594.4 7 一种升降小车装置 200810069856.9 8 一种转炉副枪氮封阀 200920127842.8 9 一种转炉副枪刮渣器 200920128124.2 10 一种滚轮式滑道锁紧装置 200920128511.6 副枪探头导向、夹持采用铰接机构，增加了探头的容错能力； 探头输出装置采用大斜面输送探头结构，设备结构简单，制造方便； 升降车自带棘齿式防坠装置和钢绳平衡器，有效提高副枪高速运动的安全性； 副枪氮封阀装置将氮封口、转轴阀板合并为一体，结构紧凑，有效增加了容渣能力； 二、CISDI转炉自动炼钢技术 副枪机械设备系统开发 模型控制系统的开发 CISDI转炉自动炼钢技术 常规转炉静态模型控制技术 中高磷铁水模型控制技术 基于副枪技术的动态模型技术 基于炉气分析的动态模型技术 * * 二、CISDI转炉自动炼钢技术 常规转炉静态模型控制技术 CISDI静态控制模型采用“冶炼机理+数学统计+专家规则+自适应学习”相结合的复合建模方法 从冶炼机理角度构建控制方程式的基本形式，确保模型的通用性； 采用数学统计+专家规则相结合的方法确定关键控制参数，确保模型的现场适应性； 自适应学习方法定期修正控制系数，确保控制模型计算的精确性； * 二、CISDI转炉自动炼钢技术 中高磷铁水模型控制技术 CISDI转炉中高磷铁水（含磷0.15%以上）模型包括静态控制模型和终点磷含量预测模型； 静态控制模型基于预处理脱磷的基本原理，从物料平衡和热平衡角度出发，计算为满足脱磷要求所需要的供氧量和辅料加入量； 终点磷含量预测模型是根据磷含量守恒，同时基于炉渣氧化性的动态控制、磷分配比的回归计算、铁水成分、渣量等过程数据实时预测终点磷含量。 * 二、CISDI转炉自动炼钢技术 基于副枪技术的动态控制模型技术 模型依据副枪探头检测的转炉熔池实时碳含量信息、温度信息，判定转炉冶炼终点是否能够直接命中吹炼目标； 若计算结果表明能够直接命中吹炼目标[C]-T，即