自动换刀装置设计.docVIP

四川理工学院毕业设计（论文） 自动换刀装置设计 学 生：曾本玉 学 号：04011030435 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机电一体化2004.2 指导教师：孙祥国 四川理工学院机电工程系 二OO八年六月 四 川 理 工 学 院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 自动换刀装置设计 系：机电工程系 专业：机械设计制造及自动化 班级：2004级2班 学号：04011030435 学生： 曾本玉 指导教师： 孙 祥 国 接受任务时间 2008. 2.25 教研室主任 （签名）　　系主任 （签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 （1）总体方案设计 （2）自动换刀装置的传动设计 （3）机械手传动系统的结构设计 （4）自动换刀装置的控制及电气连接 （5）编写设计说明书，完成系统控制硬件图 2．指定查阅的主要参考文献及说明 (1). 数控机床设计手册 3．进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅和搜集设计资料，制定设计方案 2008.02.25—2008.03.15 2 自动换刀装置的传动设计 2008.03.01—2008.04.02 3 机械手传动系统的结构设计，自动换刀装置的控制及电气连接 2008.04.03-2008.05.10 4 撰写设计说明书 2008.05.11-2008.05.22 5 检查 2008.05.23-2008.06.05 6 评阅及答辩 2008.06.06-2008.06.24 摘 要 数控机床的发展与运用，大大降低了零件加工的辅助时间，极大的提高了生产率。随着数控机床的普及运用，加工机械的自动化程度大大提高，数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备即加工中心。加工中心带有刀库和自动换刀装置，能对工件按预定程序进行多工序加工的高度自动化的多功能的数字控制机床。 自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具存储量足够、刀具的安置空间小以及安全可靠等基本要求。加工中心的关键在于CNC对刀库的自动选刀和刀库、机械手与主轴间自动换刀，加工中心出现故障80%都在上述方面。本课题就是对自动换刀装置进行设计，利用PLC对刀库的选刀控制和刀库、机械手与主轴间的自动换刀控制。 关键词：自动换刀装置；弧面分度凸轮；滚齿凸轮；机械手；PLC。 ABSTRACT The numerical control engine bed development and the utilization, greatly reduced the components processing non-cutting time, enormous enhancement productivity.Along with the numerical control engine bed popularization utilization, processes the machinery the automaticity to enhance greatly, the numerical control engine bed develops now has been common the application one kind of renewal, the more advanced manufacture equipment is the processing center.The processing center has the knife storehouse and trades the knife installment automatically, can carry on the multi-working procedure processing to the work piece according to the pre-set sequence the high automation multi-purpose numerical control engine bed Trades the knife equipment to have automatically to trade the knife time satisfiedly short, the cutting tool reserves enough, the cutting tool placement space sma