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第十一章 蜗杆传动  主要内容 教学目标与教学重点 蜗杆传动的类型 普通蜗杆传动的参数与尺寸2 普通蜗杆传动的参数与尺寸2 普通蜗杆传动的参数与尺寸2 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡3 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡3 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡4 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡5 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计1 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计2 思考题 思考题 思考题 在热平衡条件下可得： 可用于系统热平衡验算，一般to≤70~80℃ 可用于结构设计 加散热片以增大散热面积 在蜗杆轴端加装风扇以加速空气流通。 四、蜗杆传动的散热措施 3. 加冷却管路或散热器冷却。 传动箱内装循环冷却管路 传动箱外装循环冷却器 四、蜗杆传动的散热措施 11-5 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 一、蜗杆的结构 无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。 有退刀槽，螺旋部分可用车制，也可用铣制加工，但该结构的刚度 较前一种差。 Structural design for worm gear and cylindrical worm 11-5 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 二、蜗轮的结构 整体式蜗轮 配合式蜗轮 拼铸式蜗轮 螺栓联接式蜗轮 Structural design for worm gear and cylindrical worm 例题：试设计一搅拌机用的闭式蜗杆减速器中的普遍圆柱蜗杆传动。已知：输入功率P=9kW,蜗杆转速n1=1450r/min,传动比i12=20,传动不反向，工作载荷较稳定，但有不大的冲击。要求寿命Lh=12000h 解：1. 选择蜗杆传动类型 2. 选择材料 3. 按齿面接触疲劳强度进行设计 1）确定作用在蜗轮上的转矩T2 2）确定载荷系数K 3）确定弹性影响系数ZE 4）确定接触系数Z? 5）确定许用接触应力[?]H 6）计算中心距 4. 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 1）蜗杆 2）蜗轮 5. 校核齿根弯曲疲劳强度 6. 精度等级公差和表面粗糙度的确定 7. 热平衡核算 8. 绘制工作图 例题：试设计一搅拌机用的闭式蜗杆减速器中的普遍圆柱蜗杆传动。已知：输入功率P=9kW,蜗杆转速n1=1450r/min,传动比i12=20,传动不反向，工作载荷较稳定，但有不大的冲击。要求寿命Lh=12000h 思考题 * * Worm gearing §11-1 蜗杆传动概述 §11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸计算 §11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算 §11-4 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-5 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 General considerations for worm gearing The parameters and geometrical calculations for Ordinary worm gearing Load-carrying capacity calculations for Ordinary worm gearing Efficiency and lubrication and heat balance calculation Structural design for worm gear and cylindrical worm 教学目标 教学重点 1 了解蜗杆传动的类型、特点和应用情况； 2 掌握蜗杆传动的参数选择和几何尺寸计算； 1 蜗杆传动的参数选择。 3 掌握蜗杆传动的材料、失效形式和计算准则； 4 掌握蜗杆传动的受力分析方法。 2 蜗杆传动的受力分析。 5 熟悉蜗杆传动的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算模型及 应用注意事项； 6 掌握蜗杆传动效率计算方法和热平衡计算方法。 3 蜗杆传动的强度计算和热平衡计算方法。 11-1 蜗杆传动概述 1、蜗杆传动的主要特点： General considerations for worm gearing ② 平稳，噪音小（ 蜗杆与蜗轮连续啮合） ①传动比大（Z＝1～4），结构紧凑 优点： 缺点： ① 效率低 （滑动速度很大，摩擦损失较大） ② 成本高 （ 蜗轮轮圈用贵重有色金属青铜制造） 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 阿基米德蜗杆（ZA型） 渐开线蜗杆（ZI型） 法向直廓蜗杆（ZN型） 锥面包络圆柱蜗杆（ZK型） 圆柱蜗杆传动