液压与气压传动的课程设计.docVIP

第一章课程设计的目的和任务 一 、课程的目的 通过这次课程设计，其目的主要有以下几点： 1、通过本课程的学习，学生将所学的知识能够统一起来并熟练的运用与实际之中。 2、熟练掌握系统的运动和力的分析以及工况图的绘制。 3、学会分析系统以及系统原理图的绘制。 4、学会如何运用液压手册查找相关的液压元器件及附件。 5、学会对液压系统验算分析。 二、课程设计的任务 已知：机床上有主轴l6个，加工φ13.9mm的孔l4个φ8.5mm的孔 2个。刀具材料为高速钢，工件材料为铸铁，硬度为240HBS；机床工件、部件总质量m=100kg；快进、快退、均为5.5m／min，快进行程长度l1=0.1m，工进行程长度l2=0.05m，往复运动的加速、减速时间小于0.2s；动力滑台采用平导轨，其静摩擦系数fs=0.2，动摩擦系数fd=0.1，液压系统中的执行元件使用液压缸。 设计要求动力滑台实现“快进→工进→快退→停止”的工作循环 2、加速段： 3、快进段： 4、减速段： 5、工进段： 6、制动段： 7、反向加速： 8、快退段： 9、停止段： 二、动力分析 （1）启动： （2）加速: （3）工进： （4）快进/快退： （5）减速： 根据以上分析可得出速度、负载循环图 见图2-1 图2-1速度、负载循环图第三章 确定液压系统的主要参数 一、确定液压缸的参数 表3-1 按载荷选择工作压力 载荷/kN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 压力 /MPa 0.5~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 5 1、确定液压缸的工作压力 因本系统的最高作用压力为31KN,因此根据表3-1 初选液压缸的工作压力为P1=5MP，P2=0.2MP。 2、计算液压缸的结构参数 表3-2液压缸内径尺寸系列（GB2348-80））且活塞缸和活塞杆的面积之比为：。 根据表3-2可确定液压缸的内径为0.1m。 则有： 根据表3-3可确定活塞杆的外径为0.07m。 则有 二、确定液压缸工的工况图 表3-4 各阶段压力、流量和功率值 工 况 负载 液压缸 计算公式 回油 腔压力 输入 流量 进油腔 压力 输入 功率 快 进 启 动 1960 0.88 - 0.68 - P=p1q 加 速 1438 0.75 - 0.55 - 匀 速 980 0.64 22 0.44 0.16 工 进 31446 0.2 0.41 4.1 0.028 P=p1q 快 退 启 动 1960 0.2 - 0.92 - P=p1q 加 速 1438 0.2 - 0.78 - 匀 速 980 0.2 21.11 0.66 0.23 根据表3-4可得出工况图，见图3-1 3-1 液压缸工况图第四章 拟定液压系统的原理图 一、选择液压基本回路 1、调速回路的选择 根据系统要求可知，该液压系统的功率较小，工作负载变化不大，故可选择节流调速方式。又因为要实现快进和快退的速度相等，所以选用差动连接。 2、方向控制回路 因为本系统要实现差动连接，在工进时要实现卸荷，接要求响应速度快。因此在回油路上要用二位三通电磁换向阀。 因本系统要求双向动作，且要求中位时卸荷和响应速度快。因此选择中位机能为M型的三位四通换向阀。 3、压力控制回路 由于本系统有快进时的低压大流量和工进时的高压中小流量。因与大泵并联一个调定压力大的先导溢流阀；给小泵并联一个调定压力底的溢流阀。 二、液压系统的合成 为了解决快进时需的大流量，工进时的小流量，因此应与节流阀并联一个二位两通的电磁换向阀。 为了避免大泵工作时的高压进入，小泵及直接通过小溢流阀回流邮箱。而使工进无法正常进行。因此应在大泵与小泵之间串联一个普通单向阀。三、原理图的绘制 根据以上的信息科绘制出原理图，见图4-1 图4-1 液压系统原理图 表4-1电磁铁的工作顺序 电位 工作状态 YA1 YA2 YA3 YA4 YA5 YA6 快进 － ＋ ＋ － ＋ － 工进 ＋ － － ＋ ＋ － 快退 － ＋ － ＋ － ＋ 停止 ＋ － ＋ － － － 第五章 液压元器件及附件的选择 一、确定液压泵及驱动电机 1、泵的确定 （1）前泵的最大流量： 排量Vp （2）后泵的最大流量：攻进时有节流调速。故有 排量Vp 根据液压手册可选力士乐系列的，其型号为： YB 1 25/4 * 2、电机的确定 在整个工作循环中，泵的压力和流量在较多时间内均