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《机械原理》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程编号 030109 课程名称 机械原理 课程英文名称 Theory of Mechanisms 总学时数 60 授课学时 50 实践学时 实验学时 10 习题课学 时 设计学时 学 分 3 开课单位 江西蓝天学院机械工程系 适用专业 机械制造与自动化、车辆工程 先修课程 高等数学、机械制图、理论力学 课程类别 专业基础必修课 选用教材 《机械原理》（第七版）郑文纬 、吴克坚主编 高等教育出版社 主要教学 参考书 《机械原理》（第二版）傅祥志主编 华中科技大学出版社 《机械原理》（第五版）孙桓、傅则绍主编 高等教育出版社 《机械原理教程》申永胜主编　清华大学出版社 《kinematic Design of Machines and Mechanisms》　Homer D.Eckhardt 著　机械工业出版社　 《面向21世纪课程教材 机械原理》 邹慧君 傅祥志 张春林等 高等教育出版社 《机械原理习题精解》 王晶等编 西安交通大学出版社 本课程 任务和 目的 本课程是机械类专业研究机械共性问题的一门主干技术基础课，它的目的在于使学生掌握机构学、机构动力学和机械动力学中必须掌握的基础理论和基本知识，为初步具有分析和综合机构的能力打下必要的基础。本课程在培养工程技术人才的教学过程中承上启下的桥梁作用。为后续课程和专业课程的学习打下基础。 教学大纲制订单位 机械系数控技术教研室 教学大纲制订时间 2009．8．30 二、课程内容及基本要求 绪论 了解机械原理的研究对象、内容及在教学计划中的地位。 理解机械原理具体内容。 掌握具体运用机械理论知识的方法。 第一章 平面机构的结构分析 了解研究机构结构的目的。 理解运动副、运动链、机构的概念。 掌握机构运动简图的画法、机构的自由度计算；掌握机构的组成原理和对机 构进行结构分析。 本章重点： 运动副、运动链、机构的物理概念。机构自由度计算。 本章难点：平面机构低副代替高副法 第二章 平面机构的运动分析 了解机构运动分析的目的和方法。 掌握速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用。 用相对运动图解法求机构的速度和加速度。用解析法对机构进行运动分析。 （在机械原理课程设计中讲授） 本章重点： 三心定理及应用 本章难点： 用相对运动图解法求加速度 第三章 平面连杆机构及其设计 了解平面连杆机构的应用及其设计的基本问题。 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化，掌握平面四杆机构的曲柄存在的条 件、压力角和传动角、急回特性、机构的死点等主要特性。 掌握用图解法对刚体导引机构、函数机构（包括按急回特性）的设计方法，了解函数机构的解析法设计、轨迹机构和用连杆图谱设计平面四杆机构的方法。 本章重点：平面连杆机构的主要工作特性 本章难点：按巳知运动规律设计平面连杆机构 第四章 凸轮机构及其应用 了解凸轮机构的应用和分类；了解从动件的基本运动规律，包括等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律。 理解解解析法设计平面凸轮的轮廓曲线。理解凸轮机构的基本尺寸的确定。 掌握用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线。 本章重点：作图法设计平面凸轮的轮廓曲线 本章难点：求作凸轮压力角 第五章 齿轮机构及其设计 了解齿轮机构的应用与分类。了解渐开线齿轮的切制原理、根切现象、无根 切现象的最少齿数。了解平行轴斜齿圆柱齿轮传动：齿廓的形成，端面、法面 及轴面参数，正确啮合条件，基本尺寸计算，当量齿数，重合度、主要特点； 了解蜗轮蜗杆机构：形成、分类、正确啮合条件、主要参数和特点；了解直齿 圆锥齿轮传动：齿廓的形成、背锥、当量齿数和基本尺寸计算。 掌握齿廓啮合的基本定律、渐开线及其性质；掌握渐开线齿轮的各部分名称 及标准齿轮的尺寸；掌握直齿圆柱渐开线齿轮传动：正确啮合条件、可分性、重合度、无侧隙啮合条件和齿廓工作段；掌握齿轮变位的原理、最小变位系数、无侧隙啮合方程和变位齿轮传动的类型。 本章重点：平面直齿传动原理及尺寸计算 本章难点：变位齿轮传动 第六章 轮系及其设计 了解轮系及其分类；了解行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择。 掌握定轴轮系传动比计算；掌握周转轮系、复合轮系的传动比计算及应用。 本章重点：周转轮系传动比计算 本章难点：复合轮系传动比计算 第七章 其他常用机构 了解万向联轴节螺旋机构的特点和应用。了解棘轮机构和槽轮机构的设计。 本章重点：万向联轴节 本章难点：万向联轴节 第八章 机械运动方案的拟定（本章在机原课设中讲授并应用） 了解机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容。 了解机构的组合方式和有关的设计方法。 了解机构的选型和执行机构的协调及运动循