《自动控制原理（经典部分）》课程教学大纲.docVIP

《自动控制原理（经典部分）》课程教学大纲 课程编码 课程名称 自动控制原理（经典部分） 课程英文名称 Theory of Automatic Control(classical) 先修课程 数学分析、高等代数、复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术、数字电子技术 适用专业 自动化 总学时：90 讲课学时： 72 实验学时：18 上机学时：0 总学分：5 制订单位 信息与电气工程学院 制订时间：2006.06 一、课程的性质和目的 本课程是自动化专业必修的专业基础课，是该专业的学生进行控制系统的分析和设计最基本的理论基础。学习该课程的目的在于培养学生在实际中的分析问题与解决问题的能力，培养学生分析和设计控制系统的能力。该课程为过程控制与仪表、计算机控制技术、自动控制原理（现代部分）及运动控制系统等后继课程打下了必需的理论基础。 二、课程的基本要求 通过本课程的学习，要求学生熟悉自动控制的基本概念和控制系统的数学模型；掌握时域分析法、根轨迹法和频域分析法；理解稳定性的有关概念，稳定性判据；掌握线性系统的校正方法；掌握线性离散系统的分析及校正方法；掌握非线性系统的分析方法。 三、课程内容与要求 第一章：自动控制的一般概念（4学时） 1、学习目的和要求 通过本章学习，掌握反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象等基本概念，能根据控制系统工作原理图绘制方块图。 2、课程内容 （1）自动控制理论发展概况； （2）自动控制的基本概念与方式； （3）自动控制系统分类； （4）对自动控制系统的基本要求； （5）自动控制系统组成和方框图。 3、考核知识点和考核要求 （1）识记：自动控制的基本概念和分类； （2）领会：控制系统组成和方框图； （3）综合应用：根据实际控制系统绘制系统方框图。 第二章 控制系统的数学模型（10学时） 1、学习目的和要求 通过本章学习，能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型——微分方程，会典型元部件的传递函数的求取，会结构图和信号流图的绘制，会由结构图等效变换求传递函数，会由梅森公式求传递函数。 2、课程内容 （1）建立控制系统的微分方程； （2）传递函数的概念和求取； （3）结构图和信号流图的绘制； （4）由结构图等效变换求传递函数； （5）由梅森公式求传递函数。 3、考核知识点和考核要求 （1）识记：传递函数的概念；梅森公式。 （2）领会：传递函数；结构图和信号流图；传递函数的极点和零点。 （3）综合应用：建立控制系统的微分方程；结构图和信号流图的绘制；由结构图等效变换求传递函数；由梅森公式求传递函数。 第三章 线性系统的时域分析法（10学时） 1、学习目的和要求 牢固掌握一阶和二阶系统的数学模型和典型响应，熟练计算一阶和二阶欠阻尼系统性能指标；掌握稳定性的定义和劳斯稳定判据；熟练计算系统的稳态误差；理解主导极点的概念。 2、课程内容 （1）时域性能指标的定义； （2）一阶系统的时间响应及动态性能3）的时间响应及动态性能4）二阶系统性能改善的方法； （5）高阶系统的时间响应及动态性能 2、课程内容 （1）PID控制规律 （2）串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后－超前校正网络及校正方法； （3）复合校正； （4）反馈校正。 3、考核知识点和考核要求 （1）识记：PID控制规律。 （2）领会：超前、滞后校正网络特性；串联校正、复合校正和反馈校正思想。 （3）综合应用：串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后－超前校正。 第七章 线性离散系统的分析与校正（10学时） 1、学习目的和要求 通过本章学习，掌握z变换和z反变换基本原理；能熟练求取系统的开环和闭环脉冲传递函数；会判定离散系统的稳定性；会计算离散系统的稳态误差。 2、课程内容 （1）信号的采样与保持； （2）z变换理论； （3）离散系统的数学模型； （4）离散系统的稳定性与稳态误差； （5）离散系统的动态性能分析； （6）离散系统的数字校正。 3、考核知识点和考核要求 （1）识记：z变换理论。 （2）领会：离散系统的数学模型；离散系统的稳定性与稳态误差；离散系统的动态性能分析。 （3）综合应用：求取系统的开环和闭环脉冲传递函数；离散系统的稳定性的判定；离散系统的稳态误差的计算；最小拍系统设计。 第八章 非线性控制系统分析（8学时） 1、学习目的和要求 通过本章学习，了解非线性系统的特点；了解相平面分析法；会用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡。 2、课程内容 （1）非线性特性对系统的影响； （2）非线性系统的特点； （3）相平面分析法； （4）描述函数法。 3、考核知识点和考核要求 （1）识记：相平面和描述函数基本概念。 （2）领会：非线性系统的特点；相平面分析法；描述函数法。 （3）综合应用：用描述函数法