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第四章之 simulink的基础应用 概述 simulink是Mathworks公司开发的另一个著名的动态仿真系统,它是Matlab的一个附加组件,为用户提供了一个建模与仿真的工作平台。 由于它的许多功能是基于Matlab软件平台的,而且必须是在Matlab环境下运行,有人也将simulink称之为Matlab的一个工具箱。 它能够实现动态系统建模与仿真的环境集成,且可以根据设计及使用的要求,对系统进行修改与优化,以提高系统工作的性能,实现高效开发系统的目的 §4-1 simulink的特色 simulink是Matlab软件的扩展与特色体现,它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包; simulink可以模拟线性与非线性系统,连续与非连续系统,或它们的混合系统,它是强大的系统仿真工具; simulink的另外一个重要特点就是它的开放性,它允许用户定制自己的功能模块和模块库。 §4-2 simulink的重要操作方法 运行simulink有三种方式: 方式(1)在Matlab的命令窗口直接键入simulink; 方式(2)点击Matlab的工具条上的simulink的快捷键图标; 方式(3)在Matlab的菜单中,选择File?New?Model,会弹出新建立的模型窗口,名为untitled。 simulink模块库浏览器 打开方法示意图 新建的模型窗口 认识simulink的重要模块库 Continuous(连续模块) Discrete(离散模块) Look-Up Tables(查询表模块库) Math Operations(数学运算模块库) Model verification(模型验证模块库) Model-Wide Utilities(模块实用模块库) Ports Subsystems(端口和子系统模块库) Signal Atributies(信号属性模块库) Signal Routing(信号路由模块库) Sinks(接收器模块库) Sources(输入源模块库) User-Defined Functions(用户定义模块库) Discontinuities(非线性模块库) Continuous(连续模块) Discrete(离散模块) Look-Up Tables(查询表模块库) Math Operations(数学运算模块库) Model verification(模型验证模块库) Model-Wide Utilities(模块实用模块库) Ports Subsystems(端口和子系统模块库) Signal Atributies(信号属性模块库) Signal Routing(信号路由模块库) Sinks(接收器模块库) Sources(输入源模块库) User-Defined Functions(用户定义模块库) Discontinuities(非线性模块库) §4-3仿真模型的搭建方法与步骤 1、调用功能模块 (1)Ramp模块,用来产生I2信号,也来自输入源Sources模块库; (2)Constant模块,用来产生常数I0,来自simulink模块库中的输入源Sources模块库; (3)Gain模块,将输入信号乘上k,来自Math Operations模块库; (4)sum模块,把两个量I0和k I2加起来,也来自Math Operations模块库; (5)scope模块,显示比较仪输出特性曲线的结果,来自Sink接收器模块库 2、创建并保存;3、连接模块并设置其参数模型文件 Constant模块属性参数对话框 Ramp模块属性参数对话框 Gain模块属性参数对话框 Sum模块属性参数对话框 Scope模块属性参数对话框 仿真参数的设定对话框 仿真结果 §4-3-2导出仿真数据的操作技巧 点击Scope模块属性参数对话框中的“Data history”按钮,?弹出有关Scope模块数据显示属性参数设置对话框,?勾掉“Save data to workspace”,同时将“Data history”对话框中的“Format”项的参数设置为Array,?接着给输出数据取名; 返回到Matlab的界面窗口,便可以看到outputcurve变量名被显示在workspace窗口中; outputcurve变量在workspace窗口中显示出来 命令语句 在MATALB的命令窗口中执行以下命令语句: save outputcurve.txt outputcurve -ascii 还可以在MATALB的命令窗口中执行以下命令语句: x=outputcurve(:,1)?; y=outputcurve(:,2)
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