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单片机应用技术 讲授：饶连周 单片机中级教程-原理与应用-第2版 何立民主编 张俊谟编著 北京航空航天大学出版社 本课程的安排及参考书： 总学时：本科 64学时（3学分）(含实验) 课程成绩： 作业+实验（30%） 期末考试 （70%） 前 言 单片机的出现是计算机发展史上的一个重要里程碑，它使计算机技术开始朝着两个专业化的方向发展： 1. 通用微计算机（PC微机） 2. 微控制器（单片机） 自从1970年PC微机研制成功后，随后就出现了单片机。前者（PC机）在科学计算、数据库、办公自动化、Internet等方面获得了广泛应用；后者（单片机）在工业测控、智能仪器仪表、家用电器等方面获得了广泛应用。因此，作为电子和机械自动化专业的学生，很好地掌握单片机的工作原理及其应用技术，无论是对于今后的学习或工作，都具有重要的作用和现实意义。 学习过程中，要求大家充分重视讲授、作业和实验这三个基本环节，认真掌握MCS-51系列单片机的结构特点、指令系统及其汇编语言程序设计，初步掌握该单片机的系统扩展及应用技术（虽然目前已有16位单片机，但8位机在今后相当长的时间内，仍是单片机应用领域的主流） 。 第一章 绪 论 １．教学内容：什么是单片机、单片机的发展　　概况、单片机的应用优点、MCS—51系和80C51系列单片机的主要特点、单片机的应用领域。补充数制及转换。 ２．教学要求：了解单片机的发展概况、应用领域，典型单片机系列的基本情况。 第一章 绪 论1.1 单片机 1.1.1 什么是单片机 把CPU、RAM、ROM、定时器/计数器和 I/O 接口电路等计算机主要部件集成在一块芯片上，由此组成的芯片级微计算机称为单片微型计算机，简称为单片机。 （Single Chip Microcomputer） 由于单片机从诞生起，其主要功能和形态都是应控制领域的应用要求而发展的，如在其中扩展了A/D、PWM、计数比较逻辑等，因此，单片机更本质的名称应是微控制器。 (Microcontroller) 1.1.2 单片机的发展 自从1971年Intel公司生产4位单片机4004以来，短短的30多年间，单片机取得了飞速地发展，大致可分为四个阶段： 第一阶段（1971~1974） ：准备阶段。以 Intel的4004（4位机）和8008（8位机）为代表，技术上还不太成熟。 第二阶段（1975~1978）：初级阶段。以Intel的MCS-48为代表，集成有8位CPU、I/O口、8位定时器/计数器，寻址范围不大于4K，无串行口。 第三阶段（1978~1983）：高性能阶段。以Intel的MCS-51、Motorola的6801、Zilog的Z8为代表，集成有8位CPU、16位定时器/计数器、片内RAM、ROM容量加大，寻址范围可达64K，具有串行口。 第四阶段（1983~今）：8位机的完善和16位机的推出阶段。片内存储器的扩展，低功耗的CHMOS芯片，MCS-96的16位单片机，带A/D、PWM（脉宽调制）等。 今后的发展趋势：（参考P2~3）多功能、高性能、低电压和低功耗、低价格。 1.1.3 MCS-51和80C51系列单片机简介 MCS-51是Intel公司的一种单片机系列的名称，它包括多种8位的单片机，如8031、8051、8751、80C31BH、80C51BH、8052、80C52、8752等，它们最主要的差别在片内ROM和RAM，而其它的基本组成和指令系统都是相同的。 80C51系列单片机增设了两种可以用软件进行选择的低功耗工作方式：空闲方式和掉电方式。 对于87C51单片机是属于80C51系列,含EPROM的产品，89C51单片机也是属于80C51系列的产品含E2PROM 。这种单片机有两级或三级程序存储器保密系统，用于保护EPROM或E2PROM中的程序，以防止非法拷贝。 近几年微控制器竞相采用Flash存储器，这已成为趋势。因为它集成度高、价格便宜、技术先进，可以取代PROM、EPROM、OTP和E2PROM。利用Flash存储器可高速读、写的特点实现在系统编程（ISP）和在应用编程（IAP）。 1.1.4 单片机的主要应用领域 单片机的应用按照其系统结构的不同可分为两种方式： ①