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FANUC PMC的认知 ? PLC（programmable logic controller）称为可编程控制器，独立的PLC可以作为很多自动化设备的通用控制器，由于其控制功能强、使用方便、性价比高、抗干扰能力强，在工业现场得到广泛应用。数控系统中的PLC多为内装式，CNC和PLC之间通过内部总线交换信息，增强了系统的可靠性和数据交换的速度。在数控系统中，CNC和PLC分工合作完成对数控机床的控制，PLC主要实现M、S、T指令的处理以及数控机床的外围辅助电器的控制，因此，也称为可编程机床控制器，称之为PMC（programmable machine tool controller）。 FANUC 系统可以分为两部分 : 控制伺服电动机和主轴电动机动作的系统部分和控制辅助电气部分的 PMC 。  PMC 与 PLC 非常相似 , 因为专用于机床 , 所以称为可编程序机床控制器。与传统的继电器控制电路相比较 ,PMC 的优点有 : 时间响应快 , 控制精度高 , 可靠性好 , 控制程序可随应用场合的不同而改变 , 与计算机的接口及维修方便。另外 , 由于 PMC 使用软件来实现控制 , 可以进行在线修改 , 所以有很大的灵活性 , 具备广泛的工业通用性 PLC在数控机床控制系统中的作用 PLC在数控机床控制系统中的作用主要体现在以下几个方面： 1．机床操作面板的控制 数控机床操作面板有两种：数控系统生产商提供的与系统配套的标准操作面板以及机床制造商自制的操作面板。对于前者，面板上有标准接口与PLC的I/O板相连接，接线简单，如图5-7所示；后者则可以按照机床操作者的特殊要求布置按键，但接线复杂，如图5-8所示。 机床操作面板上的各按键、开关信号，例如面板上的工作方式选择键、倍率开关、辅助动作按键等的信号都是直接进入PLC，如图5-9所示，这些信号由PLC程序进行逻辑处理后，给机床输出相应的控制信号，或送给CNC做进一步处理，从而控制机床的运行。面板上的各种指示灯信号则由PLC的输出信号控制，如图5-10所示。 电源 机床操作面板上的按键 PLC的I/O单元 PLC输入信号的地址 图5-9 机床操作面板上的按键信号 2．机床外部开关输入信号 将机床侧的开关信号输入到PLC，这些开关信号，包括检测元件信号，如行程开关、接近开关、液位开关、压力传感器、温控开关等，如图5-11所示。这些信号送入PLC之后，由PLC进行逻辑运算后，送给CNC或直接输出到机床侧实现相应的控制功能。这些输入元件的故障率较高，故障形式有不能闭合、断开或接触不良等。 3．输出信号控制 PLC输出信号经外围控制电路中的继电器、接触器、电磁阀等输出给控制对象，如图5-12所示，用于控制机床的辅助动作，例如刀库的正转与反转、卡盘的加紧与放松、冷却液的接通与关闭等。 其中，接触器主要用于控制各种电动机的起动、停止、正反转，常见的故障有：线圈过热、噪声大、不能吸合或断开；继电器的工作原理与接触器相同，但触头多，在电路中起信号传递和转换作用，可实现多路控制；电磁阀用于液压和气动系统中的换向控制。 4．M、S、T功能实现 加工程序经CNC译码后，将M、S指令信号传递给PLC，经过PLC程序的处理，输出控制信号，控制主轴正反转和启动停止等功能。M、S指令完成后，PLC向系统发出完成信号。需要换刀时，系统送出T指令信号给PLC，PLC程序在数据表内检索，找到T代码指定的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，机床开始换刀，换刀过程中，CNC处于读入禁止状态，不会执行加工程序中后续的指令，只有换刀完成后，PLC向CNC发出完成信号，CNC才能继续执行后续的加工程序。 电源 机床侧的开关信号 PLC的I/O单元 PLC输入信号的地址 电源 输出继电器 PLC的I/O单元 PLC输出信号的地址