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换刀故障诊断与维修 相关知识 数控机床上的自动换刀装置使工件一次装夹后能进行多工序加工，从而避免多次定位带来的误差，减少因多次安装造成的非故障停机时间，提高了生产率和机床利用率。自动换刀的方式大致有以下三种： 1.回转刀架换刀 这种换刀方式将多把刀具安装在回转刀架上，因而回转刀架本身就是刀库。换刀过程的主要动作是分度和转位。其机械结构简单，只能用于数控车床、数控车削中心等工作时刀具不转的机床上。 2.多主轴回转刀架换刀 这种换刀方式中回转刀架也是刀库，常用在转塔式数控铣床等刀具需要能旋转的工作场合中。在换刀时，首先要使主轴与主传动系统脱开，然后刀具连同主轴一起转位，在下一工序需用的刀具到达工作位置后，刀具主轴与主传动系统接通。这种方式结构紧凑，换刀动作简单，时间少，在加工使用刀具不多时优越性很明显；但刀具容量有限，转位时刀尖回转半径受到机床布局的限制，主轴的刚度差，而且回转刀架连同电机、变速相随进给系统运动，显得笨重，隔振、隔热都差，使用受到许多局限。 3.刀库换刀 这种换刀方式的主要特征是带有独立的刀库，是目前加工中心大量使用的换刀方式。由于有了刀库，机床只要一个固定主轴夹持刀具，有利于提高主轴刚度，可以使用切削用量的范围加大，提高了加工精度和生产率。独立的刀库太大地增加了刀具储存数量，有利于扩大机床功能，并有利于隔离各种影响加工精度的干扰，但机械结构比较复杂。 刀库换刀按照换刀过程有无机械手参与分成有机械手和无机械手两种情况。在有机械手换刀的过程中，使用一个机械手将加工用毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另一个机械手将在刀库待命的刀具中从换刀位置拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程。无机械手换刀时，刀库中刀具在放方向与主轴平行；刀具放在主轴箱可到达的位置。换刀时，主轴箱移动到刀库换刀位置上方，利用主轴Z向运动，将加工用毕刀具插入刀库中要求的空位处。然后刀库中待换刀具转到待命位置，主轴Z向运动将待用刀具从刀库中取出，并将刀具插入主轴。有机械手的系统在刀库配置、与主轴的相对位置及刀具数量确定上都比较灵活，机械手数量和换刀形式比较随意，换刀时间较短。无机械手方式结构较简单，只是换刀时间要长些。 4.换刀装置故障诊断要点 加工中心刀库及自动换刀装置的故障表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作，机械维修人员对此要有足够的重视。 2 换刀装置常见故障及排除方法 自动换刀机构回转不停或没有回转、有夹紧或没有夹紧、没有切削液等；换刀定位误差过大；机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差过大等都会造成换刀动作卡住，整机停止工作刀库中的刀套不能夹紧刀具、刀具从机械手中脱落、机械手无法从主轴和刀库中取出刀具；这些都是刀库及换刀装置易产生的故障。考虑到数控车床的转塔刀架也有常见的一些故障，故列在一起。表1所示为自动换刀装置常见故障及其诊断方法。 数控机床刀架故障检修流程 数控车床刀架故障是数控车床的常见故障，数控车床都配置工件自动卡盘装置，通常都是由液压系统驱动的，通过PLC程序控制工件卡紧与松开、检测卡紧液压的压力开关及检测卡盘张开和卡紧状态的位置开关，将卡紧状态反馈给PLC，以实现自动控制。熟悉数控刀架的检修流程也是对其他刀架、刀库系统维修的一个有益的帮助。图2是数控机床刀架故障检修流程。 刀架浮起了吗？ 检查解决其他问题 有浮起到位 信号吗？ 有旋转动作吗？ 刀架落下了吗？ 有刀架落 下指令吗？ PCL发出浮 起指令吗？ 继电器有 输出吗？ 检查继电器 检查检测开关 及机械机构 检查电磁阀 及机械机构 检查旋转 执行机构 检查刀架刀号检测 装置及机械机构 检修继电器及 机械执行机构 检查检测开关 及机械机构 N N N N N N N Y Y Y Y Y Y Y