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伺服系统故障诊断与维修 学习目标 掌握伺服系统故障诊断与维修方法。 ? 预备知识 伺服驱动系统出现的故障率，占数控机床总故障的1/3。所以，熟悉伺服系统典型的故障类型、现象，掌握不同故障现象的正确诊断分析思路，合理应用所学的诊断方法是十分重要的。 伺服系统故障当涉及PLC(FANUC称PMC)的控制模块的时候，通常情况下系统显示器上会显示出报警号，维修时只需根据报警提示进行，维修的建议和方法在机床配套的说明书中有详细阐述，在此不再赘述。但是，除了显示器可以显示报警号的故障外，还有部分故障在显示器上不一定能予以显示或不能予以指明具体的故障原因，这就需要具体问题具体分析了。本节按照伺服系统的构成和故障的种类，对伺服系统的故障与检修进行讲解。 子任务1 伺服系统的检修流程图 根据伺服系统的构成，伺服系统的故障可分为伺服控制单元的故障、位置反馈部分的故障、伺服电动机的故障和其他故障，图4-1是诊断数控机床伺服故障的流程图。 伺服放大器、伺服电动机或者机械有问题 是否有伺服使能信号？ 屏幕轴数值是否变化？ 伺服轴是否实际移动了？ 伺服单元上有无指令电压？ 有无运动指令？ 测量模块或者系 统数据有问题 伺服放大器、伺服电动机或者抱闸有问题 根据PLC梯形图 检查使能条件 位置反馈回路或 者机械有问题 测量模块有问题 位置反馈回 路有问题 伺服单元上有无指令电压？ N Y N Y N Y N Y N Y N Y 子任务2 进给伺服系统故障与维修 当进给伺服系统出现故障时，通常有3种表现方式：一是在显示器或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是在进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障；三是进给运动不正常，但无任何报警信息。进给伺服系统常见的故障如表4-1所列。 子任务3 机床失控的故障与维修 机床失控指的是机床在开机时或工作过程中突然改变速度、改变位置的情况，如伺服启动时突然冲击、工作台停止时突然向某一方向快速运动、正常加工过程中突然加速等。其故障的原因、检查和处理方法见表4-2。 子任务4 机床振动的故障与维修 机床振动指的是机床在移动时或停止时的振荡、运动时的爬行、正常加工过程中的运动不稳等。其故障的原因、检查和处理方法见表4-3。 子任务5 精度差的故障与维修 机床定位精度差和加工精度差可以分为定位超调、单脉冲的进给精度差、定位点精度不好、圆弧插补加工的圆度差等情况，其故障的原因、检查和处理方法见表4-4。 子任务6 返回机床参考点的故障与维修 当数控机床回参考点出现故障时，首先应由简单到复杂，进行全面检查。先检查原点减速挡块是否松动、减速开关固定是否牢固、开关是否损坏，若无问题，应进一步用千分表或激光测量仪检查机械相对位置的漂移量，检查减速开关位置与原点之间的位置关系，然后检查伺服电动机每转的运动量、指令倍率比及检测倍乘比，再检查回原点快速进给速度的参数设置及接近原点的减速速度的参数设置。 数控机床回参考点不稳定，不但会直接影响零件加工精度，对于加工中心机床，还会影响到自动换刀。根据经验，数控机床回参考点出现的故障大多出现在机床侧，以硬件故障居多，但随着机床元器件的老化，软故障也时有发生，表4-5介绍几种常见的数控机床返回参考点故障及其对策。 子任务7 电动机的故障与维修 伺服电动机不转。数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。检查数控系统是否有速度控制信号输出；检查使能信号是否接通，通过显示器观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足；对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；进给驱动、单元故障；伺服电动机故障；表4-6所列为电动机的故障原因、检查和处理方法。