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5.3　转动中的功和能 一. 转动动能 z ? O 设系统包括有 N 个质量元 ,其动能为 各质量元速度不同， 但角速度相同 刚体的总动能 P ? 　　结论：绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半。 取 二. 力矩的功 ? O 力矩作功的微分形式 对一有限过程 若 M = C ( 积分形式 ） 力的累积过程——力矩的空间累积效应 功的定义 ? ? . P (2) 力矩的功就是力的功（力作的功在刚体转动中的 特殊表示形式）。 (3) 内力矩作功之和为零。 讨 论 (1) 合力矩的功 三、力矩的功率 四. 转动动能定理 —— 力矩功的效果 对于一有限过程 合外力矩对绕定轴转动刚体所作的功等于刚体转动动能的增量（定轴转动的动能定理） 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 说明： 解：作用于杆的力有重力及轴对杆的支承力N，且N 过o点。 例题1 一长为 l ，质量为m 的均匀细长杆O A ，可绕通过其一端点O的水平轴在铅垂面内自由摆动，已知另一端点A过最低点时的速率为v0，杆对通过端点O而垂直于杆长的轴的转动惯量J=(1/3)ml2 ，若空气阻力及轴上的摩擦力都可以忽略不计，求杆摆动时A点升高的最大高度。 五、刚体的机械能 刚体重力势能 刚体的机械能 质心的势能 刚体的机械能守恒 推广：对含有刚体和质点复杂系统，若外力不做功，且内力都是保守力，则系统机械能守恒。 一个不太大的刚体的重力势能和它的全部质量集中在质心时所具有的势能一样。 例题2 如图所示，滑轮转动惯量为0.01kg·m2，半径为7cm，物体质量为5kg，由一绳与倔强系数k =200N/m的弹簧相连，若绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴上的摩擦忽略不计，求：(1)当绳拉直，弹簧无伸长时，使物体由静止而下落的最大距离；(2)物体速度达到最大值的位置及最大速率。 解：(1)设物体下落最大距离为h，开始时物体所在位置为重力势能零点，则根据机械能守恒： 一. 质点动量矩 (角动量)定理和动量矩守恒定律 1. 质点的动量矩(对O点) 其大小 特例：质点作圆周运动 5.4　对定轴的角动量守恒 O ? S (质点动量矩定理的积分形式) (质点动量矩定理的微分形式) 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的动量矩的增量 2. 质点的动量矩定理 3、质点的动矩量守恒定律 ? 质点的动量矩守恒。 质点的动量矩守恒定律：当质点所受对参考点O的合力矩为零时，质点对该参考点O的动量矩为一恒矢量。 二、刚体定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 1、刚体定轴转动的动量矩 刚体上任一质点对 Z 轴的动量矩都具有相同的方向 ? O (所有质元的动量矩之和) 由转动定律 （动量矩定理积分形式） 动量矩定理微分形式 转轴给定时,作用于刚体的冲量矩等于角动量的增量。 2、刚体定轴转动的动量矩守恒定律 ??动量矩守恒定律 讨 论 守恒条件：M＝0 J 不变, ?不变. J 减小, ?增大; J 增大, ?减小. 内力矩不改变系统的角动量. 在冲击等问题中 常量 非刚体定轴转动的动量矩定理 对于一质点系，如果它受到对于某一固定轴的合力矩为零，则它对这一固定轴的角动量保持不变。 有许多现象都可以用动量矩守恒来说明. 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 花样滑冰 跳水运动员跳水 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 关于系统守恒的讨论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 例1 质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点A 爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行? 解 小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞，碰撞前后系统角动量守恒 由角动量定理 即 考虑到 例2 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N 弹了起来.设跷板是匀质的,长度为l,质量为 ,跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动,演员的质量均为m.假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞.问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h