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用80C196KC单片机实现太阳跟踪 用80C196KC单片机实现太阳跟踪　郑　飞 （中国科学院　电工研究所，北京100080） 摘　要：描述了一种跟踪控制的实现方法。核心部件80C196KC单片机通过预先计算的太阳位置进行跟踪，并通过光学传感器校正位置量可能出现的误差。该系统与模拟系统相比仅增加了少量的低成本集成电路，具有精确度高、适应性好等特点。 关键词：太阳跟踪；数字系统；光学传感器Asun－tracking　systemusing　SMC80C196KC 0　引　言［1－3］ 聚光式太阳集热器尽管必须精确地跟踪太阳，以确保好的效果，但仍然比普通的平面太阳集热装置有着明显的优势，特别是中温和高温应用。 各种型式的装置，从简单到复杂，应用于太阳跟踪，主要可以分成两大类，即机械系统和电控系统。电控系统一般说来有较高的稳定性和跟踪精度。电控系统又可以进一步分为两大类： 1）用光学传感器作为反馈的模拟控制系统； 2）计算机根据数学公式计算太阳位置进行跟踪，并通过光学传感器作为反馈的数字系统。 根据传感器工作的模拟系统适应性较差，在多云天气会盲目跟踪云层边沿的亮斑，造成能源的浪费和机械的额外磨损。 数字系统一般被认为具有较高的精度和较好的适应性，但是系统复杂而昂贵。 如果适当地对系统的计算对象进行简化，就可以用成本较低的单片机代替昂贵的可编程控制　器或者微型机实现数字化的跟踪控制系统。