实验十 机构系动学实验.docVIP

实验十 机构系统动力学实验 一、实验目的 1、了解机械系统速度波动的原因和影响； 2、掌握速度波动的测试原理； 3、掌握飞轮调速的原理； JDS—Ⅰ实1、结构组成 1－安装平板 2－垫块一 3－垫块二 4－导轨支架 5－齿轮、齿条支架 6－滑块 7－输出传感器 8－连杆 9－曲 10－飞轮11－连杆销轴 12－导轨 13－弹簧 14－直流减速电机 15－带传动 16－齿条 17－小齿轮 18－输入传感器 19－轴承座 图1实验台结构 本实验台主要由曲柄9、连杆8、滑块6、阻尼13组成的曲柄滑块机构组成曲柄轴采用两个轴承座19支撑，一端连接速度波动调节飞轮10，一端安装有光栅角位移传感器7。 滑块的往复运动通过齿轮齿条1617的转换将滑块的直线运动转换成旋转运动，通过数据采集可获得滑块在不同转速下曲柄长度下速度和加速度的波动。 三、实验配件 1、大飞轮1个 220×18 2、小飞轮1个 180×18 3、飞轮配重2个 160×40 4、直流调速电机 P=150W U=220V n=0-600r/min 5、光栅角位移传感器 2个 5v/1000p 1、平均角速度和速度不均匀系数在工程上常用下式计算 机械速度波动的速度不均匀系数 常用机械的速度不均匀系数许用值[δ]2、飞轮调节周期性速度波动的基本原理周期性，在一个周期内，系统最大盈亏功 则速度不均匀系数δ 若在机械中安装一个具有等效转动惯量JF的飞轮，其速度不均匀系数δ可写成 显然，装上飞轮后，速度不均匀系数δ将变小。理论上，总能有足够大的飞轮JF来使机械的速度波动降到允许范围内。3、飞轮转动惯量的计算: 当原来机械系统的等效转动惯量J较小，不予考虑时，飞轮的转动惯量可用下式计算：? 五、实验内容 1、系统速度波动调节实验 1）机械速度波动测试仿真实验 调节转速观察机械速度波动的现象，求解系统运转的不均匀系数，绘制实测与仿真运动曲线； 2）机械速度波动的调节实验 改变飞轮大小，观察机械速度波动的变化情况，并与理论计算结果进行比较分析，进而掌握周期性速度波动的调节方法和设计指标，掌握飞轮的设计方法及计算飞轮的转动惯量。 具体实验步骤： 1）打开计算机测试界面，并接好实验系统电源； 2）打开操作面板上的电源开关，并调节调速旋钮，将速度调至120r/min左右； 3）在计算机测试界面上点“采集”，观察速度波动情况； 4）记录最大盈亏功和速度不均匀系数； 5）调节调速旋钮将速度调至零，增加飞轮。 6）重复第2、3、4步； 7）改变飞轮大小或增加飞轮配重观测速度波动情况； 8）实验完毕关闭电源，保存测试数据，并打印结果。 2、曲柄滑块机构运动学实验 2）通过本实验，深入了解机构参数及几何参数对机构运动性能的影响，从而对 机构运动学（机构理想运动规律、机构真实运动规律）有一个完整的认识。 实验系统可以拼装成对心滑块和偏置滑块机构，并可以通过改变曲柄长度和连杆有效长度观察滑块的不同运动情况。也可增加飞轮观测对滑块的速度的影响（提供参考）。 连杆长度：272.5mm、297.5mm 35 mm、70mm 飞轮一m=3.351Kg）飞轮二（m=1.753Kg） 飞轮配重块（m=0.73Kg） 实验步骤： 1）将齿条部件装好，并将齿条上的孔跟滑块伸出轴连接； 2）手动转动飞轮调节滑块有效行程，以齿轮始终不与齿条脱开为佳； 3）安装完毕后打开电源开关，旋转调速旋钮（调速前旋钮必须在最低位置），将速度调至120r/min； 4）打开计算机软件测试界面，观察机构实测运动曲线情况；可以打开仿真软件和实测对比； 5）改变机构参数或改变系统转速观察机构运动情况； 6）配合测试软件分析机构在改变运动参数条件下的运动情况，分析结果7）实验完毕关闭电源，打印结果及填写实验报告。 1）打印实验结果及分析，并填写下表； 2）提出自己的机构设计及运动分析的体会； 3）分析动力学实验中的速度波动的产生原因及飞轮有关设计。 表1 动力学实验 系统转速 r/min 系统最大盈亏功 飞轮一转动惯量 飞轮二转动惯量 未加飞轮速度不均匀系数δ1 增加飞轮后速度不均匀系数δ2 δ1，δ2 差异 学生姓名： 实验日期： 表2 曲柄滑块机构运动学分析实验转速r/min 曲柄长度 连杆长度 实测曲线仿真曲线机构运动特点运动曲线差异分析 5 7