摇臂钻床的电气控制线路与PLC改造.docVIP

设计题目二 摇臂钻床的电气控制线路与PLC改造 一、控制要求 1. Z3040摇臂钻床的主要结构与运动形式 摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。 Z3040摇臂钻床由底座、外立柱、内立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成，主要结构见附件1。 内立柱固定在底座的一端，外立柱套在内立柱上，工作时用液压夹紧机构与内立柱夹紧，松开后，可绕内立柱回转360°。 摇臂的一端为套筒，它套在外立柱上，经液压夹紧机构可与外立柱夹紧。夹紧机构松开后，借助升降丝杠的正、反向旋转可沿外立柱作上下移动。由于升降丝杠与外立柱构成一体，而升降螺母则固定在摇臂上，所以摇臂只能与外立柱一起绕内立柱回转。 主轴箱是一个复合部件，它由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装于摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作使主轴箱沿摇臂水平导轨移动，通过液压夹紧机构紧固在摇臂上。 钻削加工时，主轴旋转为主运动，而主轴的直线移动为进给运动。即钻孔时钻头一面作旋转运动，同时作纵向进给运动。主轴变速和进给变速的机构都在主轴箱内，用变速机构分别调节主轴转速和上、下进给量。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机M1拖动。 摇臂钻床的辅助运动有：摇臂沿外立柱的上升、下降，立柱的夹紧和松开以及摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机M2拖动，立柱的夹紧和松开、摇臂的夹紧与松开以及主轴箱的夹紧与松开由另一台交流电动机M3拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油推动夹紧机构液压系统实现的。而摇臂的回转和主轴箱沿摇臂水平导轨方向的左右移动通常采用手动。此外还有一台冷却泵电动机M4对加工的刀具进行冷却。 2. Z3040摇臂钻床的电力拖动的要求与控制特点 (1) 为简化机床传动装置的结构采用多台电动机拖动。 (2) 主轴的旋转运动、纵向进给运动及其变速机构均在主轴箱内，由一台主电动机拖动。 (3) 为了适应多种加工方式的要求，主轴的旋转与进给运动均有较大的调速范围，由机械变速机构实现。 (4) 加工螺纹时，要求主轴能正、反向旋转，采用机械方法来实现。因此，主电动机只需单向旋转，可直接起动，不需要制动。 (5) 摇臂的升降由升降电动机拖动，要求电动机能正、反向旋转，采用笼型异步电动机。可直接起动，不需要调速和制动。 (6) 内外立柱、主轴箱与摇臂的夹紧与松开，是通过控制电动机的正、反转，带动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实现。因此拖动液压泵的电动机要求正、反向旋转，采用点动控制。 (7) 摇臂钻床主轴箱、立柱的夹紧与松开由一条油路控制，且同时动作。而摇臂的夹紧、松开是与摇臂升降工作连成一体，由另一条油路控制。两条油路哪一条处于工作状态，是根据工作要求通过控制电磁阀操纵。夹紧机构液压系统原理图见附件1。由于主轴箱和立柱的夹紧、松开动作是点动操作的，因此液压泵电动机采用点动控制。 (8) 根据加工需要，操作者可以手控操作冷却泵电动机单向旋转。 (9) 必要的联锁和保护环节。 (10) 机床安全照明及信号指示电路。 二、要求完成的任务 1、设计说明书 2、元件明细 3、电气控制原理图 4、元件布置图 5、安装接线图 6、机床结构图 7、PLC硬件接线图 8、梯形图 9、结束语 三、设计的时间 一周 附件1 图1 Z3040摇臂钻床的主要结构 1—底座 2—内立柱 3—外立柱 4—摇臂升降丝杠 5—摇臂 6—主轴箱 7—主轴 8—工作台 图2 Z3040夹紧机构液压系统工作简图 附件2 图3 Z3040摇臂钻床的电气控制线路原理图 第 1 页 共 4 页