2012平衡——李玉光9.pptVIP

刚性转子的静平衡计算 已知偏心质量m1 、m2 、m3，其回转半径 r1、 r2 、r3，。当角速度为? 时，产生的离心惯性力为:P1=m1 ?2 r1 ，P2=m2 ?2 r2， P3=m3 ?2 r3。 试对其进行平衡处理。(惯性力用P或F表示） 即：离心惯性力的矢量和为零。还可表达为 ：? W=mbrb+ ?miri= 0 即: 质径积矢量和为零。 归纳：1，质量与向径的乘积称为质径积，表示在同一转速下转子上各离心惯性力的相对大小和方位；2，静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质量的惯性力的合力为零或质径积的向量和为零；3，对于静不平衡的转子，无论它有多少个偏心质量，都只需要适当地增加一个平衡质量即可获得平衡；4，转子平衡后，其总质心将与回转轴线相重合；5，静平衡又称单面平衡；6，为了使设计出来的转子质量不致过大，一般应尽可能将rb选大些，这样可使mb小些；7，有时在向径rb的相反方向上去掉一部分质量来使转子得到平衡。 设转子上的偏心质量m1, m2和m3分别在回转平面1，2，3内，其质心的向径分别为r1 、r2 、r3。 1，应将两导轨调整为水平且互相平行；2，将转子放在导轨上，让其轻轻地自由滚动；3，待转子停止滚动时，其质心S 必在轴心的正下方，这时在轴心的正上方任意向径处加一平衡质量（一般用橡皮泥）；4，反复试验，加减平衡质量，直至转子能在任何位置保持静止为止；5，根据橡皮泥的质量和位置，得到其质径积；6，根据转子的结构，在合适的位置上增加或减少相应的平衡质量。 机构平衡条件： 要使机构作用于机架上的总惯性力F 得以平衡，就必须满足F = - mas =0 m — 机构中活动构件的总质量 as — 机构总质心S的加速度 2.部分平衡 作业 6-1，6-2， 6-4思考 完成：6-7 对于单自由度的机械系统, 某一构件的运动确定了 →整个系统的运动确定了。 ∴整个机器的运动问题化为某一构件的运动问题。 二、机械系统的等效动力学模型 用作用在机器某一构件上的假想力 Fe 或 力矩Me 代替作用在机器上所有已知外力或力矩。 1.等效力和等效力矩 代替条件为： 机器的运动不变 等效力 等效力矩 V 假想力—— 等效力 假想力矩——等效力矩 等效力或等效力矩作用的构件AB——等效构件 等效力作用的点B——等效点 V 作用在机器所有构件上的已知力和力矩所产生的功率： Mi和ωi同向取“+”，否则“-” 等效力或等效力矩所产生的功率 V 因为等效力 所以功率 等效力距 公式讨论： ①等效力和等效力矩只与各速度比有关，是机构位置的函数。 ②各个速度比可用任意比例尺所画的速度多边形中的相应线段之比来表示。 不必知道各个速度的真实数值， ③选绕固定轴线转动的构件为等效构件。 ④ Fi，Mi随时间或角速度变化，F、M也是时间和角速度函数 2、等效质量和等效转动惯量 用机器某一构件上选定点的一个假想质量 代替整个机器所有运动构件的质量。 等效质量: 代替条件：机器的运动，功能不变。 代替条件：机器的运动，功能不变。 用机器某一构件的一个假想转动惯量 代替整个机器所有运动构件的转动惯量。 等效转动惯量: 公式讨论： ① m和J由速度比的平方而定，总为正值； m和J仅是机构位置的函数。 ②不必知道各速度的真实值。 ③等效构件为绕固定轴线旋转 * * * §6-1 机械平衡的目的和内容 一、平衡的目的 机械在运转时，用于材质、加工、安装等原因，必然要产生不平衡惯性力，这些不平衡 惯性力将在运动副中引起做周期性变化的附加动压力，进而引起振动。 因此，平衡目的：消除不平衡惯性力或尽量减小惯性力。 第六章 机械的平衡 二、平衡的内容 1，回转件（转子）的平衡 2,平面机构的平衡 刚性回转件（重点），挠性回转件（略） 转子：绕固定轴转动的构件。 转子的平衡：其惯性力和惯性力矩的平衡问题。 机构的平衡：一般是指存在有往复移动或平面复合运动构件的机构平衡。 所有构件上的惯性力和惯性力矩可合成为一个通过机构质心并作用于机架上的总惯性力和惯性力矩。称为：机械在机架(座）上的平衡。 §6-2 刚性转子的平衡 一、静平衡 离心惯性力为平面汇交力系 若 平衡 若 不平衡 对于轴向尺寸较小的转子，可以认为质量 分布在同一回转面内。 1，为何要平衡——举例 2，平衡方法——调整构件的质量分布，使其几何中心与回转中心重合，即使惯性力系达到平衡。 3，平衡计算 静不平衡现象：转子的质心不在回转轴线