第四章-特征值和特征向量-矩阵相似对角化.ppt

第四章 练习： 第二节 练习： 练习： 第四节 练习： END 长度为1的向量称为单位向量. 例3 证 三、正交向量组与施密特正交化方法 定义 显然零向量与任何向量都正交，即 例4 解 将其单位化，得 定义 定理 证 与上式两端作内积，得 上述定理说明：一个向量组线性无关是该向量组为正交向量组的必要条件. 但定理显然不是可逆的. 施密特正交化方法 例5 解 将向量组 标准正交化. 再单位化, 注意：及时伸缩向量可简化计算。 四、正交矩阵 定义 若 n 阶实矩阵 Q 满足 则称 Q 为正交矩阵. 例6 单位矩阵 E 是正交矩阵. 例7 所以 Q 是一个正交矩阵。 例8 在平面解析几何中，两个直角坐标系间的坐标变换公式为 写成矩阵形式为 正交矩阵的基本性质： (3) 若 P 与 Q 都是 n 阶正交矩阵,则 PQ 也是 n 阶正交矩阵. 逆命题也对； 证 所以 PQ 是正交矩阵. 例9 证 例10 证 是对称正交阵. 故A为对称阵； 即A为正交阵. 定理 n 阶矩阵 Q 为正交矩阵的充分必要条件是 Q的列(行)向量组是标准正交组。 证 所以 即Q的列向量组是标准正交组； 利用 即得行向量组的情况。 Q 为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立： (4) Q 的列向量是两两正交的单位向量； (5) Q 的行向量是两两正交的单位向量. 矩阵的迹的性质 证略。 P213 习题 4.1 1. 一、相似矩阵 定义 对于n阶方阵A和B，若存在n阶可逆方阵P，使得 则称A与B 相似,记为 因为对任意 例1 与单位阵E 相似的矩阵只有它自己， 可逆阵P, 类似地，与数量阵 kE 相似的矩阵只有它自己. 例2 矩阵的“相似”关系具有以下特性： (1)反身性： (2)对称性： 证 (3)传递性： 证 相似矩阵的性质： 定理 相似矩阵有相同的特征多项式,从而特征值相同. 证 推论1 相似矩阵的行列式相等； 推论2 相似矩阵的迹相等； 推论3 若矩阵A与一个对角阵 相似, (对角阵的特征值即为主对角元). 注意： 特征值相同的矩阵不一定相似. 但它们不相似, 因为与 E 相似的矩阵只有它自己。 相似矩阵的其他性质： 相似矩阵的秩相等； 若P,Q为可逆矩阵,则有 A ,B 同为可逆或不可逆,可逆时它们的逆矩阵及伴随矩阵也分别相似。 只证(3)，其余证明留作练习. (1) (2) (3) (4) (5) (6) 例3 解 n阶矩阵A与一个对角阵相似的充分必要条件是A有n个线性无关的特征向量。 二、矩阵可相似对角化的条件 定理 如果一个矩阵能与一个对角阵相似,称该矩阵可以(相似)对角化。 证 必要性： 设A与一个对角阵相似,即存在一个可逆 阵P,使 即 即得 必要性得证。 上述步骤倒过来写,即得充分性证明。 推论1 如果矩阵A的特征值互不相同,则A必可对角化. 因为属于不同特征值的特征向量是线性无关的. 注意: 这个条件是充分的而不是必要的. 　 如果A的特征方程有重根，此时不一定有n个线性无关的特征向量，从而矩阵A不一定能对角化；但如果能找到n个线性无关的特征向量, A还是能对角化． 解 例4 特征向量 特征向量 特征向量 特征向量 特征向量 令 则 例3 解 判断矩阵 能否对角化，若能， 特征向量 可对角化, 特征向量 例4 解 只有一个线性无关的特征向量, 判断矩阵 能否对角化，若能， 所以不能对角化. 例5 解 得A的特征值为 例6 解 从而A可相似对角化. 秩为1， 从而A不可相似对角化. 秩为2， 一般来说，求矩阵的高次幂比较困难，但若矩阵A能对角化，即存在可逆阵 P，使得 则 于是 转化为对角阵求幂，而对角阵求幂是容易的。 例7 解 设 P213 习题 4.2 1. 第三节 内积与正交化 一、向量的内积 定义 给定 Rn 中向量 实数 例1 向量的内积具有如下基本特性： 证明是显然的. 二、向量的长度 定义 例2 向量的长度具有如下性质： 证略 * 本章介绍矩阵的特征值、特征向量以及矩阵的对角化问题。 第一节 矩阵的特征值与特征向量 定义 一、基本概念 例如， 说明 1、特征值问题是针对方阵而言的； 2、特征向量必须是非零向量； 3、特征向量既依赖于矩阵A，又依赖于特征值 ? 证 可见，特征向量并不唯一。 ? 一个特征向量只能属于一个特征值，证明如下： ? 证 可见，属于同一特征值的特征向量的非零线性组合仍是属于该特征值的特征向量。 二、特征值与特征向量的计算方法 即要求齐次线性方程组 有非零解， 即方程 的根就是矩阵A的特征值， 相应非零解即为特征向量。 记 称为矩阵A的特征多项式， 称