青岛大学电气控制及其plc学习课件.pptVIP

③依据GM10条，１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程控制器PDP―14，并将其成功应用于美国通用汽车公司（GM）的生产线上。但由于当时它能且只能进行逻辑运算，故被称为： “可编程逻辑控制器” 简称为 PLC （programmable logic controller）。 1971年，日本研制出PLC DSC―8 1973年、1974年，西德、法国研制的PLC相继问世 1977年，我国也推出了以MC14500微处理器为核心的PLC ⑤伴随着大规模和超大规模微电子技术和计算机技术的迅猛发展，起初的可编程逻辑控制器PLC，现如今不仅可以使用开关量，而且也可以使用模拟量；不仅能进行逻辑控制，而且也能进行数字控制、生产过程控制等，已真正成为一种电子计算机工业控制装置。 1985年国际电工委员会（IEC）的定义：一种进行数字运算的电子系统，专为工业环境下的应用而设计的工业控制器，采用了可以编写程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。 改称为“可编程控制器”，简称PC （programmable controller）。 由于PC容易与个人计算机（personal computer）相混淆，人们仍习惯地沿 用PLC作为可编程控制器的缩写。 二. PLC分类 1.按结构形式划分 ①一体化、整体式ＰＬＣ ②模块化、组合式ＰＬＣ 日本欧姆龙株式会社（OMRON） （其前身“日本立石公司”，1990年更名） 小型PLC CP CPM1A CPM2A CPM2C CPM2AH CPM2AH-S SRM2C 中型PLC CJ2 CJ1M CJ1 CQM1 CQM1H C200Ha C200HE 大型PLC CS1D CVM1 CVM1D CS1 CV500 CV1000 CV2000 2. 按Ｉ／Ｏ点数以及内存容量划分 3.按输出形式划分 ①继电器输出： ②晶体管输出 为无触点输出方式，适用于小功率直流负载。 ③晶闸管输出 为无触点输出方式，适用于大功率高频交流负载或直流负载。 4.按所组成的控制系统划分 ①集中式控制 用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的动作有一定联系的场合。 控制结构简单。 ②远程式控制 一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。控制单元远离控制现场，PLC需要采用远程通信模块，并通过通信电缆与被控设备进行信息传递。 成本较高、复杂程度增加。 ③分布式控制 用于多台被控设备且各被控设备之间有数据信息交换的大型控制。常采用几台PLC分别独立控制某些被控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并采用上位机进行管理。 系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。 三. PLC的主要特点 五.主要性能指标 六. PLC的基本组成 七. PLC的编程语言 八. PLC的工作方式 组合式 PLC的基本组成框图 系 统 总 线 通信单元 控 制 系 统 现 场 过 程 CPU单元 输出单元 编程器 PLC或 上位计算机 … … 智能I/O单元 输入单元 ★ 输入并存储用户程序、显示输入内容和地址； CPU指挥PLC完成各种预定的功能 ★ 检查、校验用户程序，发现错误立即报警； ★ 执行用户程序、驱动外部输出设备动作； ★ 诊断故障、记忆故障信息并报警。 1. CPU单元 以整体式为例 系统程序存储器—— 存储系统程序 用户程序存储器—— 存储用户程序 工作数据存储器—— 存储工作数据 2. 存储器 PLC与外部设备联系的桥梁 开关量输入单元 开关量输出单元 直流输入单元 交流输入单元 晶体管输出单元 晶闸管输出单元 继电器输出单元 3. 输入/输出单元 直流输入电路 COM +5V LED S R3 R1 A R2 C → → T 内 部 电 路 滤波 → → → → 光电耦合 外部开关 输入点的状态显示 输入点 公共端 交流输入电路 LED