在单片机实验课程中引入教育机器人教学思考.docVIP

在单片机实验课程中引入教育机器人的教学改革 摘要： 本文探讨了在单片机实验教学中引入机器人实验的必要性，意义及创新点，并讨论了单片机课程教学中开展机器人实验应注意的几个问题。 关键词：单片机实验课程 教育机器人 教学改革 单片机课程实验现状 目前，我国大部分院校都开设了“单片机原理与应用”课程，通过系统地学习单片机技术课程，使学生熟悉了单片机的原理与结构，通过实验实训的训练和一些简易单片机项目制作，掌握单片机指令系统、单片机原理、接口技术、单片机应用系统开发、设计的基本技能，以及程序设计的基本思想、基本方法和技巧，了解了单片机技术在家用电器以及自动控制工程中的应用，达到通过学习相关课程能够解决实际问题的教学目标，并为后继课程的打下坚实的基础。 单片机应用技术是一门实践性很强的课程，实验课时比重很大。在进行实验教学中，大部分是验证性实验，最后是综合性实验。由于单片机汇编语言的实验环境是在字符方式下进行的，实验过程比较枯燥，实验结果的表示单调，学生学习兴趣不高，学习效果不佳，导致学生的综合应用能力不高，甚至影响到后继课程的学习。因此，采用哪些措施，通过实验提高学生的学习兴趣，提高学生的动手能力和解决实际问题的能力，是实验教学改革的一项重要任务。为此，本文设计了一套能调动学生学习积极性、提高学生综合应用能力的实验项目。 在单片机应用技术教学实验中引入教育机器人 职业教育是以就业为导向、实际动手操作能力训练为宗旨的技术培训教育。机器人是一个综合的平台，涉及到机械、电子、计算机、材料、自动控制、传感器及测试技术、软件编程等学科。工业机器人是先进制造的核心环节的关键技术。学生掌握机器人的实际应用能力是进入先进制造领域的关键环节。以机器人为平台，学生能逐步自主建构广域的工科知识，激活和强化多方面的能力，了解自己的能力结构，能激发学习兴趣。因此，教育机器人是培养学生创造能力和实践能力的最佳平台，将有效帮助学校培养更具竞争力的人才。目前各行各业高级技术工人的大量短缺要求高等职业教育培养出更多数量和更高质量的“蓝领”、“灰领”人才。作为培养高级技能人才的高职院校应该与时俱进，在学生科技创新活动及教学活动中加大机器人方面的投入和实际操作培训，并通过开展机器人教学活动并让优秀的学生参加机器人竞赛，发挥他们的主动性和创新能力，更能够学以致用，丰富以就业为导向的办学内涵，同时也使学生在参与学习和比赛的过程中体验竞争和集体荣誉感。本课程采用“项目引领、任务驱动”课程模式，按照机器人的设计开发和操作工艺流程来组织实施课程教学，以完成教学机器人所必需的知识结构作为课程理论教学内容选取的依据。完成一个完整的机器人设计开发，主要包括：教学机器人运动功能系统、教学机器人人机接口系统、教学机器人避障系统、教学机器人温度探测系统、教学机器人通讯系统等5个部分，整个课程教学在“教学机器人综述”中开始，在“教学机器人分系统设计与开发”中实施课程教学，在“制作教学机器人”中结束。而每一个教学项目模块则从认识项目开始，通过必须够用的理论知识学习，最终在实践中完成本模块的项目任务，理论教学和实践教学完全融为一体，交相辉映，大大提高了理论教学的针对性和实效性。通过课程学习使学生的实践工作能力达到能独立进行单片机的有关软硬件的设计工作，以适应现代企业的人才需求。 1、以实际的教学机器人为载体，它包含了完整的单片机控制系统所需的各个功能单元。通过功能的演示和分析使学生建立单片机应用“系统”概念。在这一过程中掌握控制系统整体设计的思路及方法。设计过程中，首先由教师详细讲解设计内容，使学生明确设计任务和目标。学生通过思考提出设计方案，并通过查阅资料，关注行情与价格选择所需元件。教师与学生共同探讨方案的可行性，大胆放手让学生创新。 2、给每位学生提供制作机器人所需的软硬件资源及开发环境和工具，使学生都能亲自动手制作。通过制作过程掌握所需理论知识并完成教学目标。制作过程中，学生自己动手搭接硬件线路，包括绘制印刷电路板、腐蚀、打孔、焊接。解决调试中出现的问题与故障。通过这样的过程培养了学生严谨的科学作风，在最大程度上掌握了所学知识，并学以致用。 3、在教学中引进最新的仿真与开发平台Proteus，对单片机硬件设计及软件编程进行演示教学，直观的使学生掌握单片机软件编写及调试方法。 　　从机器人教学内容看，涉及到程序涉及和硬件等多方面的知识，对学生能力来说是一个考验，但是就学生参与学习的热情和兴趣来看，对学生有很大的吸引力。在完成用单片机控制机器人实现各功能的过程中，学生会获得成功的喜悦、会建立成功的信心，从而取得单片机课程学习的兴趣。?在本课程设计中，包含了单片机最小系统、复位电路、音频驱动电路、8位LED显示器、静态数码显示、动态扫描显示、红外接收模块、温度传感模块，声控传感模块等组成