麦弗逊悬架运动学分析和试验方案.docVIP

燕山大学 专业综合训练说明书 题目：乘用车前悬架运动学分析及实验方案设计 学院（系）：车辆与能源学院 年级专业： 08级车辆二班 学 号： 080113030060 学生姓名： 于海龙 指导教师：韩宗奇 王立强 王文峰 燕山大任务书 院（系）：车辆与能源学院 基层教学单位：车辆与交通运输工程系 学 号 学生姓名 专业（班级） 题 目 训 练 内 容 和 目 的 学习汽车理论中关于车轮跳动引起轴距、轮距的变化，以及引起轴转向和轮转向的基本原理，计算麦克弗逊式前悬架在车轮同向跳动和反向跳动时引起的轴距变化量、轮距变化量、车轴转向角等参数。用MATLAB软件 完 成 任 务 量 1、测绘一种乘用车的麦克弗逊前悬架，画出结构简图，特别是硬点坐标； 2、建立该悬架运动学力学模型，推算车轮跳动引起的轴距、轮距变化量的计算公式，并进行计算； 3、用MATLAB或其它软件对上述悬架进行运动学仿真； 4、设计在KC实验台上测试悬架运动特性的试验方案。 进 度 安 排 第一周：测绘一种乘用车的麦克弗逊前悬架，画出结构简图，特别是硬点坐标； 第二周：进行运动学分析，进行计算与仿真； 第三周：设计在KC实验台上的试验方案； 第四周：撰写说明书，准备答辩。 参 考 资 料 指导教师签字 基层教学单位主任签字 2011年1月日前 言 1 第一章 麦弗逊悬架简介 3 1·1 麦弗逊悬架 3 1·2 麦弗逊悬架与车轮定位参数的关系 3 1·3 麦弗逊悬架的优缺点 3 第二章 麦弗逊悬架的运动分析与计算 4 2·1 麦弗逊悬架后视简图 4 2·2 麦弗逊悬架的运动分析 4 2·2·1 单侧车轮上跳 4 2·2·2 单侧车轮下跳 8 2·2·3 双侧车轮同时跳动 11 第三章 KC试验台组成及测试项目 13 3·1 KC试验台的含义 13 3·2 KC试验台的组成 13 3·2·1 平台模块 13 3·2·2 框架和车身夹持系统 13 3·2·3 传感器 13 3·2·4 控制系统 14 3·3 KC试验台的基本功能 14 3·4 KC试验台测试项目 14 3·4·1 车轮跳动（8项） 14 3·4·2 侧倾运动 （7项） 14 3·4·3 纵向柔度试验 （5项） 15 3·4·4 侧向柔度试验 （5项） 15 3·4·5 回正力矩试验 （5项） 15 3·4·6 转向运动 （5项） 15 结束语 16 前 言 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传动力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。 现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是一般都由弹性元件、减震器和导向机构等三部分组成。此外，还辅助设有缓冲块和横向稳定器。 汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。非独立悬架的结构特点是两侧的车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架（或车身）连接，当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动；独立悬架的结构特点是车桥做成断开的，每一侧车轮可以单独的通过弹性悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响。 乘用车的前悬架广泛采用独立悬架，起优点如下： 1、在悬架弹性元件一定的变化范围内，两侧车轮可以单独运动而互不影响，这样在不平道路上行驶时可减少车架和车身的跳动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。 2、减少了汽车的非簧载质量。 3、采用断开式车桥，发动机总成的位置可以降低和前移，使汽车质心下降，提高了汽车行驶稳定性，同时能给予车轮较大的上、下跳动的空间，因而可以将悬架刚度设计的很小，使车身振动频率降低，改善行驶平顺性独立悬架的结构类型很多，按车轮运动形式分可分为四类： 1、车轮在汽车横向平面内摆动的悬架（横臂式独立悬架），分为单横臂式和双横臂式两种。 2、车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架（纵臂式独立悬架），分为单纵臂式和双纵臂式两种。 3、车轮沿主销移动的悬架（滑柱连杆式悬架），之中包括烛式悬架和麦弗逊式悬架。 4、车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架（单斜臂式烛式悬架）。 下面主要就麦弗逊悬架进行运动分析与计算。 第一章 麦弗逊悬架简介 1·1 麦弗逊悬架 当今世界用的最广泛的轿车前悬架之一便是麦弗逊悬架，麦弗逊悬架由通用公司的厄尔·S·麦弗逊在1947年研发的。 麦弗逊悬架结构简单，所以它轻量、响应速度快，并且在一个摇臂和支柱的几何结构下能自动调整车轮外倾角，让其能在转弯时自动适应路