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2002-09-23 自动控制原理 第1章 自动控制的一般概念 自动控制原理 戴 波 共同努力!戴 波010aibo@bipt.edu.cn 自动控制实例 * 水温控制系统 热力系统的例子热力系统的人工反馈控制 热力系统的自动反馈控制 自动化技术形成时期(18世纪末至20世纪30年代) 磁盘驱动器 信息时代 信息时代 计算机科学与技术专业 计算机科学与技术专业 计算机科学与技术专业----就业要求 计算机科学与技术专业----就业要求 课程简介 一、课程意义 《自动控制原理》是信息工程学院专业基础平台课程,电气信息类专业标志性课程,必修课,核心课,是多个专业的考研课程之一。 考研内容:自动控制原理:经典(本课程) +现代(下学期开) 课程位置: 电气信息类专业:自动化、电气工程及其自动化 计算机科学与技术、通信工程 电子信息工程、电子科学与技术 生物医学工程等7个专业。 教育部普通高等学校本科专业设置(2001版) 电气信息类专业特点: ? 电类专业; ? 理论基础是三论:信息论、系统论、控制论; ? 发展趋势:强电 弱电 计算机 (用计算机进行信息处理),融合越来越强; ? 各专业的特点构成了计算机应用的不同侧面; ? 专业知识更新周期越来越短; ? 面临以信息技术改造后的传统专业主体地位 越来越强的严峻挑战。 应对挑战: 人才培养模式 电气信息类专业基础平台 + 专业课群 加强专业基础教育 加强专业课 系统性和创新性 提高专业的综合性和适应性 组合多方向的 特色专业方向 加强培养方案的柔性,实现“专业是课程的组合”的理念,努力构建“厚基础宽口径”的电气信息类专业应用型创新人才培养体系。 是电气信息类专业重要的技术基础课,具有较强烈的应用数学色彩。 目的是培养学生系统的思维方式,系统的认识和影响事物。 自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。 从基本反馈控制原理发展到:自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。 讨论的对象:因果系统 、工程系统。 系统的广义性:经济、社会、工程、生物、环境、医学等。 课程特点:研究系统的共性问题。 二、学习方法 十分重视系统思维方式的建立,建立的越早对课程的理解越容易。 因数学色彩较浓,课程有一定难度,要下工夫,多做题,一定要独立完成作业。 注意与前面已修数学课程的联系和区别。 每章结束,一定要写小结,这是固定作业。 怎样学好理论课 三、参考书 1、现代控制工程 (第三版)(Modern Control Engineering) [美] Katsuhiko Ogata著 电子工业出版社 2000.5. 特点:经典与现代结合,引入Matlab,国外电子信息科学经典教材 系列。90.00元 2、自动控制系统(第八版)(Automatic Control Systems) [美] Benjamin C. Kuoden等著 高等教育出版社 2004.7. 特点:经典与现代结合,把控制理论、实际例子与计算机工具有机 结合,给出了计算软件和虚拟实验室。47. 9元 3、现代控制系统(第八版)(Modern Control Systems) [美] Richard C. Dorf等著 高等教育出版社 2001.6. 特点: 给出了大量的实际例子,特别是以磁盘驱动控制系统作为 “循序渐进设计示例”,每章分别研究了磁盘驱动控制系统 设计的不同方面。55. 00元 4、自动控制原理 清华大学 哈尔滨工业大学等 特点:传统教材,有利于考研。 四、考试方式: 期末闭卷考试(70%) +实验成绩(
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