08-09(二)自控原理课程简介及第一章一般概念.ppt

2002-09-23 自动控制原理 第1章 自动控制的一般概念 自动控制原理 戴 波 共同努力!戴 波010aibo@bipt.edu.cn 自动控制实例 * 水温控制系统 热力系统的例子热力系统的人工反馈控制 热力系统的自动反馈控制 自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代） 磁盘驱动器 信息时代 信息时代 计算机科学与技术专业 计算机科学与技术专业 计算机科学与技术专业----就业要求 计算机科学与技术专业----就业要求 课程简介 一、课程意义 《自动控制原理》是信息工程学院专业基础平台课程，电气信息类专业标志性课程，必修课，核心课，是多个专业的考研课程之一。 考研内容：自动控制原理：经典（本课程） +现代（下学期开） 课程位置： 电气信息类专业：自动化、电气工程及其自动化 计算机科学与技术、通信工程 电子信息工程、电子科学与技术 生物医学工程等7个专业。 教育部普通高等学校本科专业设置（2001版） 电气信息类专业特点： ? 电类专业； ? 理论基础是三论：信息论、系统论、控制论； ? 发展趋势：强电 弱电 计算机 （用计算机进行信息处理），融合越来越强； ? 各专业的特点构成了计算机应用的不同侧面； ? 专业知识更新周期越来越短； ? 面临以信息技术改造后的传统专业主体地位 越来越强的严峻挑战。 应对挑战： 人才培养模式 电气信息类专业基础平台 + 专业课群 加强专业基础教育 加强专业课 系统性和创新性 提高专业的综合性和适应性 组合多方向的 特色专业方向 加强培养方案的柔性，实现“专业是课程的组合”的理念，努力构建“厚基础宽口径”的电气信息类专业应用型创新人才培养体系。 是电气信息类专业重要的技术基础课，具有较强烈的应用数学色彩。 目的是培养学生系统的思维方式，系统的认识和影响事物。 自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。 从基本反馈控制原理发展到：自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。 讨论的对象：因果系统 、工程系统。 系统的广义性：经济、社会、工程、生物、环境、医学等。 课程特点：研究系统的共性问题。 二、学习方法 十分重视系统思维方式的建立，建立的越早对课程的理解越容易。 因数学色彩较浓，课程有一定难度，要下工夫，多做题，一定要独立完成作业。 注意与前面已修数学课程的联系和区别。 每章结束，一定要写小结，这是固定作业。 怎样学好理论课 三、参考书 1、现代控制工程 (第三版)（Modern Control Engineering) [美] Katsuhiko Ogata著　电子工业出版社　2000.5. 特点：经典与现代结合，引入Matlab，国外电子信息科学经典教材 系列。90.00元 2、自动控制系统（第八版）（Automatic Control Systems) [美] Benjamin C. Kuoden等著 高等教育出版社　2004.7. 特点：经典与现代结合，把控制理论、实际例子与计算机工具有机 结合，给出了计算软件和虚拟实验室。47. 9元 3、现代控制系统（第八版）（Modern Control Systems) [美] Richard C. Dorf等著 高等教育出版社　2001.6. 特点： 给出了大量的实际例子，特别是以磁盘驱动控制系统作为 “循序渐进设计示例”，每章分别研究了磁盘驱动控制系统 设计的不同方面。55. 00元 4、自动控制原理 清华大学 哈尔滨工业大学等 特点：传统教材，有利于考研。 四、考试方式： 期末闭卷考试（70%） +实验成绩（