第四章 汽车的制动性2课件.ppt

定义：汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。另外,也包括在一定坡道上 能 够长时间停放的能力。 汽车制动性是汽车的重要使用性能之一。它属于 汽 车主动安全的范畴。 行车制动俗称脚制动或脚刹车。 驻车制动俗称手刹车或手制动。 三个评价指标 ?制动效能（含制动距离和制动减速度）； ?制动效能的恒定性（抗衰退性能）； ?制动时汽车方向稳定性（包括抗跑偏、抗侧滑和保持转向能力的性能）。 制动效能的定义 ?在良好的路面上，汽车以规定的初始车速以规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性能的最基本指标。 ?制动效能的恒定性抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道时制动性能的保持程度。抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的保持能力 ?汽车制动时的方向稳定性的评价：常用制动时汽车按给定路径行驶的能力。 ? 制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力时，则汽车将偏离给定的行驶路径。这时，汽车的制动方向稳定性能不佳。 轿车制动规范 仔细观察汽车 的制动过程可发现，轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。 第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。 第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花纹越来越模糊。 第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花纹。 不同滑动率轮胎印迹变化规律 随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它通常用滑动率S表示。 滑动率s:车轮运动中从滚动至滑动过程滑动成分所占的比例 现象分析 各种路面平均附着系数 ?道路的类型、路况 ?汽车运动速度 ?轮胎结构、花纹、材料 ?轮胎的磨损会影响其附着能力。 ?路面的宏观结构应有一定的不平度而有自排水能力；路面的微观结构应是粗糙且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面与胎面直接接触。 ?增大轮胎与地面的接触面积可提高附着能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数大。 ?滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响制动、转向能力。 ?潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。 ?高速行驶经过积水层出现滑水现象。 ? A水膜区 ? B过渡区 ? C接触区 4.3 汽车制动效能及其恒定性 汽车制动效能，是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距离S（单位m）和制动减速度 （单位m/s2）。 1.制动距离(stopping distance) 制动距离S，是指汽车以给定的初速u0，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离与踏板力（或者制动系管路压力）以及地面的附着情况有关，也与制动器的热工况有关。 制动减速度是地面制动力的反映，而与地面制动力与制动器制动力有关。 不同制动工况时的地面制动力 制动系作用时间对制动距离影响 制动系作用时间是影响制动距离的重要因素！ ?高速制动或下长坡制动，制动器温度迅速上升，摩擦力矩显著下降，即热衰退现象。要求汽车以规定车速连续制动15次，制动强度为3m/s2,最后不低于冷试验效能的60％ （5.8m/s2) 。 ?当汽车涉水后，因水进入制动器，短时间内制动效能的降低，称为水衰退现象。 4.4 制动时的方向稳定性 制动过程中维持直线或按预定弯道行驶的能力。 不正常现象: 制动跑偏 侧滑 失去转向能力 一、制动跑偏 1.现象：制动时，车轮发生自动偏转，使汽车偏离预定方向 2.原因： a.左右转向轮制动器制动力不相等 车轮未抱死，地面制动力不相等 对整车：力不相等，旋转趋势 假设 F?1L﹥F ?1R ，相应 Fx1L﹥F x1R 逆时针旋转趋势 因而地面产生阻碍旋转的力偶 Fx1L绕主销的力矩?Fx1R绕主销的力矩 尽管方向盘未动 a).间隙及弹性 左偏驶 b).主销后倾 产生同向偏转力矩，增大转角 此外，若左右主销内倾角不等，即使地面制动力相等，也可能向主销内倾角小的一边跑偏。 由于制造，调整误差造成。 b.悬架导向杆系与转向系运动不协调 EQ1090右偏： 紧急制动时，前板簧发生变形，前轴向前转了一个角度。转向节上的球头销本应做相应制动，但球头销又在直拉杆上，仅能克服转向拉杆间隙和产生微小弹性变形，不能移动，致使转向节臂绕主销右偏，转向轮右转动。 设计原因所致 二、制动时后轴侧滑与前轴失去转向能力 1.现象 制动时，车轮无偏转，但汽车横向滑出预定方向。 2.原因 车轮抱死拖滑(s=100%)时，侧向附着系数?l?0，汽车失去抗横向干扰力的能力，产生侧滑。 前轴侧滑 失去转向能力，侧滑不严重 b.后轴侧