理论力学第二章平面力系.ppt

C E 1.取CE段为研究对象。受力分析如图。 解： 联立求解。 FE=2.5 kN， FC=2.5 kN F1 M 3l/8 H l/8 FC FE 静力学 平面力系 例题5-3 由平衡方程 l/8 q B A D M F C H E l/4 l/8 l/4 l/4 由列平衡方程。 联立解之。 FA= 15 kN， MA= －2.5 kN·m MA F2 l/4 I A F C H l/8 l/8 FA 再取AC段为研究对象，受力分析如图。 静力学 平面力系 例题5-3 A，B，C，D处均为光滑铰链，物块重为P，通过绳子绕过滑轮水平地连接于杆AB的E点，各构件自重不计，试求B处的约束力。 静力学 平面力系 例题5-4 P FAy FAx FCx FCy P FBx FAy FAx FBy FE 解： 取整体为研究对象。受力分析如图，由平衡方程。 再取杆AB为研究对象，受力分析如图。 由平衡方程 联立求解可得 解得 静力学 平面力系 例题5-4 (1)保证起重机在满载和空载时都不翻倒，求平衡荷重P3应为多少? (2)当平衡荷重P3=180 kN时，求满载时轨道A，B给起重机轮子的约束力？ 静力学 平面力系 例题5-5 塔式起重机如图所示。机架重P1=700 kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量P2=200 kN，最大悬臂长为12 m，轨道AB的间距为4 m。平衡荷重P3到机身中心线距离为6 m。试问： A B 2 m 2 m 6 m 12 m P1 P2 P3 (1) 满载时不绕B点翻倒，临界情况下FA=0，可得 空载时，P2 = 0，不绕A点翻倒，临界情况下FB = 0，可得 取塔式起重机为研究对象，受力分析如图所示。 则有 75 kN＜P3＜350 kN 解： A B 2 m 2 m 6 m 12 m P1 P2 P3 静力学 平面力系 例题5-5 (2). 取P3=180 kN，求满载时轨道A ， B给起重机轮子的约束力。 列平衡方程 解方程得 A B 2 m 2 m 6 m 12 m P1 P2 P3 静力学 平面力系 例题5-5 齿轮传动机构如图所示。齿轮Ⅰ的半径为r，自重P1。齿轮Ⅱ的半径为R=2r，其上固定一半径为r的塔轮Ⅲ，轮Ⅱ与Ⅲ共重为P2 = 2P1。齿轮压力角为q =20° 被提升的物体C重为P = 20P1。求：（1）保持物C匀速上升时，作用于轮上力偶的矩M； （2）光滑轴承A，B的约束力。 A B r r R M C Ⅰ Ⅱ Ⅲ P P1 P2 静力学 平面力系 例题5-6 (1). 取Ⅱ，Ⅲ轮及重物为研究对象，受力分析如图所示。 解方程得 列平衡方程 解： 静力学 平面力系 例题5-6 A B r r R M C Ⅰ Ⅱ Ⅲ P P1 P2 C B K P FBx FBy Fn P2 2. 再取Ⅰ轮为研究对象，受力分析如图所示。 解方程得 由平衡方程 静力学 平面力系 例题5-6 A B r r R M C Ⅰ Ⅱ Ⅲ P P1 P2 A K M P1 FAx FAy 如图所示，已知重力P，DC=CE=AC=CB=2l；定滑轮半径为R，动滑轮半径为r，且R=2r=l, θ=45° 。试求：A，E支座的约束力及BD杆所受的力。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ P 静力学 平面力系 例题5-7 D Ⅱ K C A B E Ⅰ 1. 选取整体研究对象，受力分析如图所示。由平衡方程 解平衡方程 FA P FEx FEy 解： 静力学 平面力系 例题5-7 2. 选取DEC研究对象，受力分析如图所示。列平衡方程 E C K D 解平衡方程 FK FEy FEx D Ⅱ K C A B E Ⅰ P 静力学 平面力系 例题5-7 显然 刚架结构如图所示，其中A，B和C都是铰链。结构的尺寸和载荷如图所示。试求A，B，C三铰链处的约束力。 P q A B C b a a/2 a/2 M 静力学 平面力系 例题3-14 A B C x y qb P M FAx FAy FBx FBy 1. 取整体为研究对象，受力如图所示。由平衡方程 解方程得 解： 静力学 平面力系 例题3-14 2. 再取AC为研究对象，受力分析如图所示。由平衡方程 A C x y qb FAx FAy FCy FCx 解方程得 P q A B C b a a/2 a/2 M 静力学 平面力系 例题3-14 重为P = 980 N的重物悬挂在滑轮支架系统上，如图所示。设滑轮的中