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第六章 空间解析几何 § 6.1 向量代数 6.1.4 空间直角坐标系 * § 6.1 向量代数 § 6.2 平面与直线 § 6.3 空间曲面与空间曲线 6.1.5 向量的数量积(或内积，点积） 6.1.1 向量的概念 6.1.2 向量的加减法 6.1.4 空间直角坐标系 上页 下页 6.1.3 数与向量的乘法 6.1.6 向量的向量积(或外积，叉积） 6.1.7 三个向量的混合积 1. 理解向量的概念及其表示;了解空间直角坐标系. 2. 掌握向量的运算（线性运算、数量积、向量积、 3. 掌握两个向量垂直和平行的条件. 上页 下页 基本要求 4.了解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式，熟练掌握用坐标表达式进行向量运算的方法. 混合积）. 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 向径 (矢径): 自由向量: 与起点无关的向量. 起点为原点的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 或 6.1.1 向量的概念 或0. 记作 或 或 或 记作 记作 上页 下页 有向线段 , 或 , 若向量 a 与 b的模相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记