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1.2 1.2 1.3 1.3 1.4 1.4 1.5 1.5 1.6 1.6 1.7 1.7 2.2 2.2 2.3 2.3 2.4 2.4 2.5 * 杨 勇 不变形,作平动(不转动) 的物体( 物体上各点速度, 加 速度都相同,其上任一点的运 动都可以代表整体的运动) . 研究问题时, 强调 主要方面, 忽略次要方面; 强 调共性, 忽略个性. 使问题简 化而便于研究. 这种抽象方法 得出的理想模型称物理模型. 第一章 运动的描述 一. 参照系和坐标系 描述物 体运动, 需选参照系. 定量描述 运动,需在参照系 上选坐标系. 坐标系 直角,球,极,柱坐标,等. 直角坐标: x轴, x y轴, y z轴, z O x轴, y轴, z轴须满足右手螺旋. 二.物理模型 质点 物理模型 质点 有质量的几何点. 物体简化为质点的两种情况: 物体本身线度比较问题 所涉及线度小得多(此时物体 变形及转动显得并不重要). 三.矢量 有大小,方向,满足 i; j; k. ① ② 第一篇 力学 有: 不变形,作平动(不转动) 的物体( 物体上各点速度, 加 速度都相同,其上任一点的运 动都可以代表整体的运动) . 研究问题时, 强调 主要方面, 忽略次要方面; 强 调共性, 忽略个性. 使问题简 化而便于研究. 这种抽象方法 得出的理想模型称物理模型. 物理模型 质点 有质量的几何点. 物体简化为质点的两种情况: 物体本身线度比较问题 所涉及线度小得多(此时物体 变形及转动显得并不重要). 三.矢量 有大小,方向,满足 ① ② 的量. 如有矢量 1.矢量式 A=Ax i+Ay j+Az k 2.大小 四.位置矢量 运动方程 Ax Ay Az 3.方向 用方向余弦表示, 设矢 ? , ? ,? .则 ? ? ? cos?=Ax/A cos? =Ay/A cos? =Az/A. 在平面内 tan?=Ay / Ax 4.矢量≠标量 1.位置矢量(位矢,矢径) A=|A|=√Ax2+ Ay2+ Az2 量A与x轴, y轴, z轴的夹角为 A=Ax i+Ay j A=√Ax2+ Ay2 x y z i j k A 在运动中某一时间间 隔内, 从物体起始位置向终 止位置引的一条有向线段. 消去 t 后得出的坐 标之间相互关系的方程. 位置矢量随时间 变化的函数关系式. 加法交换率的量. 如有矢量 1.矢量式 A=Ax i+Ay j+Az k 2.大小 四.位置矢量 运动方程 Ax Ay Az 3.方向 用方向余弦表示, 设矢 ? , ? ,? .则 ? ? ? cos?=Ax/A cos? =Ay/A cos? =Az/A. 在平面内 tan?=Ay / Ax 4.矢量≠标量 1.位置矢量(位矢,矢径) A=|A|=√Ax2+ Ay2+ Az2 量A与x轴, y轴, z轴的夹角为 A=Ax i+Ay j A=√Ax2+ Ay2 从坐标原点向物体所在位置 P 引的一条有向线段. 2.运动方程 r =x i+y j+z k x y z i j k x=x(t) y=y(t) z=z(t) 3.轨迹方程 轨迹方程 参数方程 x=x(t), y=y(t), z=z(t), 五.位移 速度 1.位移(位移矢量) (1)定义 r=r(t)=x(t) i+y(t) j+z(t) k ?r A 在运动中某一时间间 隔内, 从物体起始位置向终 止位置引的一条有向线段. 消去 t 后得出的坐 标之间相互关系的方程. 位置矢量随时间 变化的函数关系式. 从坐标原点向物体所在位置 P 引的一条有向线段. 2.运动方程 r =x i+y j+z k x=x(t) y=y(t) z=z(t) 3.轨迹方程 轨迹方程 参数方程 x=x(t), y=y(t), z=z(t), 五.位移 速度 1.位移(位移矢量) (1)定义 r=r(t)=x(t) i+y(t) j+z(t) k ?r ?r r ?r = r2– r1 = (x2–x1) i+(y2–y1) j+(z2–z1) k =?x i+?y j+?z k ?r |Δr | = ?r=r2–r1= |r2|–|r1| |Δr |=|r2–r1| ≠ 但 ≠ A B ?r (2)位移与路程的区别与联系