《电磁场理论》-ch1-20110906.pptVIP

《电磁场理论》 第1章 矢量分析 第*页 * * 北航仪器光电学院 《电磁场理论》课程组 * 矢量分析 是研究电磁场的空间分布及其变化规律的数学工具。 主要内容： 矢量代数、常用正交坐标系、 标量场的梯度、矢量场的散度、矢量场的旋度、 拉普拉斯运算、亥姆霍兹定理 第1章 矢量分析 矢量的几何表示：用一条有方向的线段来表示。 矢量的几何表示 矢量可表示为： 其中 为模值，表征矢量的大小； 为单位矢量，表征矢量的方向； 1.1 矢量代数 1.1.1 标量和矢量 标量与矢量 标量：只有大小，没有方向的物理量(例如：电位、能量） 矢量：既有大小，又有方向的物理量（例如：作用力、电场） 矢量的代数表示 矢量用直角坐标分量表示 z x y （方向角与方向余弦） 1.1.2 矢量的运算 矢量的加法和减法 说明：1、矢量的加法符合交换律和结合律： 2、矢量相加和相减可用平行四边形法则求解： 矢量的乘法 矢量与标量相乘 标量与矢量相乘只改变矢量大小，不改变方向。 矢量的标积（点积） 说明：1、矢量的点积符合交换律和分配律： 2、两个矢量的点积为标量 矢量的矢积（叉积） 说明：1、矢量的叉积不符合交换律，但符合分配律： 2、两个矢量的叉积为矢量 (右手法则) 3、矢量运算恒等式 q sin AB q 由三条相互正交的线组成的、用于确定三维空间任意点位置的体系，称为正交坐标系。三条正交线称为坐标轴；描述坐标轴特性的量称为坐标变量。 在电磁场与波理论中，三种常用的正交坐标系为： 直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。 1.2 三种常用的正交坐标系 1.2.1 直角坐标系 位置矢量 面元矢量 线元矢量 体积元 坐标变量 坐标单位矢量 点 P(x0,y0,z0) 0 y y = （平面） o x y z 0 x x = （平面） 0 z z = （平面） P 直角坐标系 x y z 直角坐标系的长度元、面积元、体积元 o d z d y d x 直角坐标系主要用于面对称分布场问题的求解，如无限大平面分布电荷产生的电场。 1.2.2 圆柱坐标系 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元 面元矢量 圆柱坐标系中的线元、面元和体积元 圆柱坐标系 圆柱坐标与直角坐标之间的关系 柱面坐标系主要用于轴对称分布场问题的求解，如无限长线电流产生的磁场。 (是否常矢量？) 1.2.3 球面坐标系 球坐标系 球坐标系中的线元、面元和体积元 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元 三个面元矢量 球坐标与直角坐标之间的换算关系 球面坐标系主要用于点对称分布场问题的求解，如点电荷产生的电场。 (是否常矢量？) 三种坐标单位矢量之间的变换关系 直角坐标与 圆柱坐标系 圆柱坐标与 球坐标系 直角坐标与 球坐标系 o φ x y 单位圆 直角坐标系与柱坐标系之间 坐标单位矢量的关系 φ o θ r z 单位圆 柱坐标系与球坐标系之间 坐标单位矢量的关系 θ θ 定义：一面积元 对一点 所张的立体角： 闭合曲面对面内一点 所张的立体角 因为闭合曲面的外法线为正。所以整个积分区 域 即 得 闭合曲面对面外一点 所张的立体角 此时在整个积分区域中有一半是 即 而另一半是 即 因此 立体角 1.3 标量场的梯度 如果物理量是标量，称该场为标量场。 例如：温度场、电位场等。 如果物理量是矢量，称该场为矢量场。 例如：流速场、重力场、电场、磁场等。 如果场与时间无关，称为静态场，反之为时变场。 时变标量场和矢量场可分别表示为： 在某任意时刻，在确定空间区域上的每一点都有确定的物理量与之对应，则称在该区域上存在一个场。 从数学上看，场是定义在空间区域上的函数： 标量场和矢量场 静态标量场和矢量场可分别表示为： 1.3.1 标量场的等值面 标量场空间中，由所有场值相等的点所构成的面，即为等值面。 若标量函数为 ，则等值面方程为： 1.3.2 方向导数 方向导数表征标量场空间中某点处场值沿某方向上的变化率。 定义式： 方向导数与选取的考察方向有关。 方向导数的物理意义： ，标量场 在 处沿 方向增加率； ，标量场 u 在 M0 处沿 l 方向减小率； ，标量场 在 处沿 方向在等值面内。 方向导数的计算（直角坐