电力拖动自控系统实验.doc

学 号： 2011133308 《电力拖动自控系统实验》报告书 专业班级 2011级自动化三班 学生姓名 实验地点 睿智楼10309 报告日期 电力拖动自控系统实验 2011级自动化3班 摘要：本次实验课程以双环直流调速系统为例进行拖动控制综合实验。通过本次实验掌握晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定、各单元部件及系统的调试方法；能综合动用所学的理论知识，分析和解决实验中出现的问题；通过对系统物理现象的实验分析，牢固掌握自动空盒子系统的有关理论知识。实验装置采用挂件结构，可根据不同实验内容进行自由组合。 关键词：双闭环直流调速系统 速度调节器 电流调节器 三相晶闸管 概述 1.1实验性质 本次实验课程以双环直流调速系统为例进行拖动控制综合实验。通过本次实验掌握晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定、各单元部件及系统的调试方法；能综合动用所学的理论知识，分析和解决实验中出现的问题；通过对系统物理现象的实验分析，牢固掌握自动空盒子系统的有关理论知识；并要求学生初步具有设计、安装、调试拖动控制系统的能力。 1.2实验装置 DJDK-1 型 电力电子技术及电机控制实验装置简介 1.2.1 控制屏介绍及操作说明 一、特点 (1)实验装置采用挂件结构，可根据不同实验内容进行自由组合，故结构紧凑、使用方便、功能齐全、综合性能好。 (2)实验装置占地面积小，节约实验室用地。 (3)实验机组容量小，耗电小，配置齐全。 (4)装置布局合理，外形美观，面板示意图明确、清晰、直观。 (5)控制屏供电采用三相隔离变压器隔离，设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，切实有效保护操作者的人身安全，为开放性的实验室创造了前提条件。 (6)挂件面板分为三种接线孔，强电、弱电及波形观测孔，三者有明显的区别，不能互插。 二、技术参数 (1)输入电压 三相四线制 380V±10% 50Hz (2)工作环境 环境温度范围为-5—40℃,相对湿度75%,海拔1000m (3)装置容量：＜１.5kVA (4)电机输出功率:＜200W (5)外形尺寸：长×宽×高=1870 ㎜×730 ㎜×1600 ㎜ 图 1-1 DJDK-1 电力电子技术及电机控制实验装置外形图 1.2.2 DJK01 电源控制屏 电源控制屏主要为实验提供各种电源，如三相交流电源、直流励磁电源等；同时为实验提供所需的仪表，如直流电压、电流表，交流电压、电流表。 （1）三相电网电压指示 三相电网电压指示主要用于检测输入的电网电压是否有缺相的情况，操作交流电压表下面的切换开关，观测三相电网各线间电压是否平衡。 （2）定时器兼报警记录仪 平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警和切断电源等功能，它还可以自动记录由于接线操作错误所导致的告警次数。 （3）电源控制部分 它的主要功能是控制电源控制屏的各项功能，它由电源总开关、启动按钮及停止按钮组成。当打开电源总开关时，红灯亮；当按下启动按钮后，红灯灭，绿灯亮，此时控制屏的三相主电路及励磁电源都有电压输出。 （4）三相主电路输出 三相主电路输出可提供三相交流200V/3A或240V/3A电源。 （5）励磁电源 在按下启动按钮后将励磁电源开关拨向“开”侧，则励磁电源输出为220V的直流电压，并有发光二极管指示输出是否正常。 （6）面板仪表 面板下部设置有±300V 数字式直流电压表和±5A 数字式直流电流表，精度为 0.5 级，能为可逆调速系统提供电压及电流指示；面板上部设置有 500V 真有效值交流电压表和 5A 真有效值交流电流表，精度为 0.5 级，供交流调速系统实验时使用。 图1-2 主控制屏面板图 1.2.3 各挂件功能介绍 以挂件的编号次序分别介绍其使用方法，并简单说明其工作原理和单元电路原理图。 （1）DJK02挂件（晶闸管主电路） 该挂件装有 12 只晶闸管、直流电压和电流表等，其面板如图 1-3 所示。 ●三相同步信号输出端 同步信号是从电源控制屏内获得，屏内装有?/Y 接法的三相同步变压器，和主电源输出同相，其输出相电压幅度为 15V 左右，供 DJK02-1 挂件内的 KC04 集成电路，从而产生移相触发脉冲；只要将本挂件的 12 芯插头与屏相连接，则输出相位一一对应的三相同步电压信号。 图 1-3 三相变流桥路面板图 ●三相正、反桥主电路 正桥主电路和反桥主电路分别由六只 5A/1000V 晶闸管组成；其中由 VT1～VT6 组成正桥元件（一般不可逆、可逆系统