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金属切削机床概论 李庆余 主编 绪 论 机床的基本知识 机床的基本知识 机床的基本知识 机床的基本知识 机床的基本知识 机床的常术语用 机床的常术语用 机床的常术语用 传动链 内联系传动链 内联系传动链 外联系传动链 传动原理图 传动原理图 传动原理图 机床运动的基本规律 机床运动的基本规律 机床运动的基本规律 机床运动的基本规律 机床运动的基本规律 标准公比 等比传动的基本规律 等比传动的基本规律 等比传动的基本规律 传动链的一般规律 传动链的一般规律 传动链的一般规律 传动链的一般规律 磁路的基本规律 直流电动机转矩功率特性 交流异步电动机转矩功率特性 * * 金属切削机床(Metal cutting machine tools)是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，又称为“工作母机”。 机械制造业的生产能力和制造水平标志着一个国家或地区的科学技术水平和经济实力。 机床型号编制方法GB/T15373—2008 其 锯 拉 刨 铣 丝 牙 三 磨 二 磨 磨 镗 钻 车 读 音 Q J L B X S Y 3M 2M M T Z C 代 号 其 他 机 床 锯 床 拉 床 插 刨 床 铣 床 螺 纹 机 床 齿 轮 机 床 磨床 镗 床 钻 床 车 床 类 别 表1—1 机床的类别及代号 分类代号 类代号 通用特性、结构特性代号 组代号 系代号 主参数或设计顺序号 主轴数或第二主参数 重大改进代号 其他特征代号 注：1. 标有“（ ）”的代号或数字，当无内容时，则不表示；若有内容则不带括号； 2. 标有“○”符号的代号为汉语拼音大写字母。 3. 标注“△”的代号为阿拉伯数字。 4. 标注“”的代号为汉语拼音大写字母或阿拉伯数字，或两者兼之。 速 显 柔 重 轻 仿 换 控 半 自 密 高 读 音 S X R C Q F H K B Z M G 代 号 高 速 数 显 柔 性 加 工 单 元 加 重 型 轻 型 仿 形 加工 中心 (自动 换刀) 数 控 半 自 动 自 动 精 密 高 精 度 通 用 特 性 表1-3 通用特性代号 注：1. 本表非GB/T15375——2008内容； 2. 齿轮加工机床中，花键轴铣床的第二主参数为最大铣削长度。 最大 行程 拉床 最大刨 削长度 龙门刨床 工作台 面长度 升降台铣床 工作台 面长度 龙门 铣床 最大 模数 齿轮加工机床 工作台 面长度 矩台平 面磨床 最大磨 削深度 内圆 磨床 最大磨 削长度 外圆磨床 工作台 面长度 坐标 镗床 最大 跨距 摇臂 钻床 最大工 件高度 立式 车床 最大工 件长度 卧式 车床 第二 主参数 机床 名称 第二 主参数 机床 名称 第二 主参数 机床 名称 为获得工件所需的形状，刀具与工件须产生的相对运动，称为表面成形运动。 成形运动中速度高，旋转（运动）精度高，消耗功率最大的运动称为主运动。 维持车削连续的运动、也可以说除主运动外的表面成形运动称为进给运动。 车床 滚齿机 将动力源的旋转运动改变为成形运动所需的具有一定精度和运动速度的传动件构成传动链，末端传动件称为传动链的执行件。 输出转速（度)与输入转速（度)成为传动比。 主运动和进给运动或两个进给运动的执行件之间有严格运动要求的，一般将运动速度高的执行件作为间接动力源，因为降速传动能缩小传动误差、降低噪声、传动精度高，这种执行件与间接动力源有严格要求的传动链称为内联系传动链。 车削螺纹的成形运动，由主运动和刀具纵向移动组成，主运动的执行件与刀具有严格的运动要求，工件旋转一圈时刀具必须移动一个螺纹导程，因而车螺纹的传动链是内联系传动链，主运动转速高作为间接动力源。 单头滚刀滚切斜齿圆柱齿轮 ，形成斜齿的运动 是内联系传动链。由滚刀架的垂直移动和齿坯的旋转运动组成，刀架移动一个齿轮导程齿坯旋转一圈； 螺旋角为 斜齿圆柱齿轮的导程 分度圆 滚刀刀架的垂直移动为螺旋线形斜齿成形运动的间接动力源 成形运动分解的两机床运动的执行件之间没有严格运动要求，机床运动只与动力源有联系的，称为外联系传动链。 外圆磨床砂轮主轴带动砂轮旋转为主运动，砂轮相对于工件的螺旋线型成形运动，分解为工件的旋转（圆周进给运动）和工件的往复移动（轴向进给运动），这些运动不要求有严格的运动关系，因此磨削外圆柱面时，主运动传动链、圆周进给运动传动链、轴向进给运动传动链都是外联系传动链。 a)电动机 b)主轴 c)车刀 d)滚刀 e)合成机构 f)定比机械联系 g)电联系 h)变速