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* Computer Graphics 与相关学科的关系 数字图像 数据模型 图像生成（计算机图形学） 模型（特征）提取 （计算机视觉，模式识别） 模型变换 （计算几何） 图像变换 （图像处理） 发展特点: 交叉、界线模糊、相互渗透 * 图象处理 　　图象处理的内容：用摄像机或扫描仪等观测手段将客观世界中原来存在的景物设置成数字化图象，对图象进行处理和分析，理解图象的内涵，进而从图象中提取所关注的景物的二维或三维几何模型。 计算机视觉和模式识别 　　研究如何对一幅连续图像取样、量化以产生数字图像 　　如何对数字图像做各种变换以方便处理 　　如何滤去图像中的无用噪声 　　如何压缩图像数据以便存储和传输，图像边缘提取，特征增强和提取 　　图形学的逆过程，分析和识别输入的图像并从中提取二维或三维的数据模型（特征）。手写体识别、机器视觉。 * 2. 科学计算可视化 (Scientific Visualization) 给数据以形象；给信息以智能 必要性：直接分析大量的测量数据或统计数据有困难 目标：用图形表现抽象的数据 应用领域：医学图象重建，遥感，流场、气象、核爆模拟， 有限元分析……。 等等 　　信息可视化：信息流量，商业统计数据，股市行情……。 * 光栅扫描式显示器 　　采用阴极射线管，利用两对偏转电极或电磁偏转线圈控制电子束在荧光屏上的落点位置，在屏幕上绘制出闪亮的线条。 　　采用成熟的彩色电视机技术，用三个电子束同步逐行扫描荧光屏上整齐排列的红、绿、蓝三基色点簇。一条电子束对准一种基色，一个点簇称为一个象素。一幅画面可以由640×480，800×600，1024×768，1280×1024不等的象素构成。将需要显示的图形点阵分解为红、绿、蓝三基色，并将各象素所对应的色彩编码值存储在帧缓存器内，用以控制扫描电子束每一瞬间的激励强度。 　　色彩编码：计算机中将红、绿、蓝三种基色的强度分为256级，因此这三种基色的组合共有256 ×256 ×256，也就是说，计算机可以显示1600多万种颜色。 　　阴极射线管（CRT）显示器的特点：亮度高，对比度好，分辨率高和色彩鲜艳并丰富。缺点是体积大、厚与笨重。 * 图形显示的几种方式 设备级显示算法，考虑运算方式、时间、次数等细节。 　　所谓图元的生成，是指完成图元的参数表示形式（由图形软件包的使用者指定）到点阵表示形式（光栅显示系统刷新时所需的表示形式）的转换。通常也称扫描转换图元。 图形显示前需要：扫描转换+裁剪 　　裁剪---〉扫描转换：最常用，节约计算时间。 　　扫描转换---〉裁剪：算法简单； 　　扫描转换到画布--〉位块拷贝：算法简单，但耗时耗内存。常用于字符显示。 第2章　图形显示算法基础 * 2.1　直线的生成算法 2.1.1　基本知识 　　只有画水平线,垂直线,及正方形对角线时,象素点集的位置才是准确的。 　　显示一条直线,实际上是用最靠近这条直线的象素点集来近似地表示这条直线. 有限的象素矩阵 画点设备 光栅显示器: 缓冲存储器，显示控制器， 数/模转换器，阴级射线管（CRT） A(x1,y1)、 B(x2,y2)、 　　在纸上画一条直线和在计算机屏幕上画一条直线有什么本质的区别? * 1.型值点 2. 控制点 　　指用来控制或调整曲线形状的特殊点。如BEZIER曲线段中的Q1与Q2点。 Q1 Q3 Q0 Q2 2.位置矢量 表示曲线上任一点的坐标的矢量 P(t)=[x(t) y(t) z(t)] P1（x1,y1) P2（x2,y2) P3（x3,y3) P2’ 　　指通过测量或计算得到的曲线或曲面上少量描述曲线或曲面几何形状的数据点。 2.4.3　常用名词术语 * 图形变换 几何变换 投影变换 又称坐标变换:它是将点集的坐标变换达到改变位置、形状 几何变换 基本变换 组合变换 ：上述变换的连续实施 投影变换 正投影变换 斜投影变换 中心变换 ：三面正投影图、 轴测图 ：斜轴测图 变位变换 变形变换 ：旋转、 镜像、 ：比例、 错切 周分布、 阵列、 　　线框图的变换——通常以点变换为基础，把图形的顶点作一系列的几何变换后，连接新的顶点系列即可产生新的图形。 　　用参数方程描述的图形的变换——通过参数方程作几何变换实现。 　　我们在这只讨论图形拓扑关系不变的几何变换。重点讨论线框图的变换。 ：透视图 　　由于显示器和绘图机只能用二维空间来表示图形，要显示三维图形就要用投影方式来降低其维数。 * 比例、反射、旋转、错切 投影变换 平移 总体比例变换 3.1.7　二维图形变换矩阵的一般形式 二维图形变换矩阵的通式T: * 三维图形变换矩阵通式为4 x 4 方阵