PLC2讲.pptVIP

第二讲 可编程控制器系统构成 教学要求 1、 了解可编程序控制器的物理结构分类 2、 熟悉PLC的基本结构 3、 重点掌握存储器及PLC的I/O模块 第二章 可编程控制器的系统构成 可编程控制器由哪几部分组成？ 可以分为硬件部分和软件部分，硬件部分包括有电源模块、CPU 模块、存储器模块、I/O模块、特殊功能模块、通讯模块、编程器等。 可编程控制器由哪几部分组成？ 电源模块 一般都采用交流电源，有的有115/230V两档，要注意看清楚接线图。通过开关电源降压整流提供给CPU、存储器、I/O等所需要的内部供电电源，也为输入电路和少量的外部电子检测装置提供24V直流电源。另外还有独立的锂电池作为存储器的备用电源。 中央处理单元（CPU） (1)用通用微处理器作CPU，在小型PLC中，常用8位通用微处理器作CPU，大中型PLC很多都使用16或32位通用微处理器。 (2)用单片机作CPU，单片机集成了CPU、ROM、RAM等等，具有体积小、价格低、可靠性高和扩充性好等优点。 (3)用位片式微处理器作CPU，一般用在大型机上。 中央处理单元（CPU） 一般来说，小型PLC大多采用8位微处理器或单片机； 中型PLC大多采用16位微处理器或单片机； 大型PLC大多采用高速片位机。 存储器 （ROM/RAM） PLC的存储器是用来存放程序或数据的，分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器用来存储不需要用户干预的系统程序。系统程序用来告诉CPU“怎么做”。一般固化在PROM或EPROM。 用户程序存储器用来存储通过编程器输入的用户程序。用户程序是用来告诉CPU“做什么”。一般存储在RAM中。 存储器 （ROM/RAM） （1）系统程序存储器（ROM） 用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。 （2）用户存储器（RAM） 包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。 注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。 存储器 （ROM/RAM） 常用的用户程序存储器有：RAM，EPROM，EEPROM； RAM掉电信息就丢失。 EPROM一般只能读出，要清除需要用专用的紫外线装置照射20min，写入也要专用写入器。 EEPROM可以电擦除，写入也方便，但是价格比较贵。 可编程控制器输入端口电路 开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。 PLC的输入接口电路 可编程控制器输出接口电路 可编程控制器输出接口电路 可编程控制器输出接口电路 可编程控制器输出接口电路 总的来说，开关量输出的三种形式区别有： 继电器输出：可以是交流、直流，负载较大，响应时间慢，约10ms，最大感性负载可到80VA，电阻负载为2A/点; 晶体管输出：直流，负载小，响应时间约0.2ms以下; 晶闸管输出：交流，负载小，响应时间1ms以下，也称双向晶闸管输出，双向可控硅输出。 根据需要选择。 可编程控制器模拟量接口电路 （3）模拟量输入接口：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号，比如温度、压力、位移、流量等等： 常用的信号一般为： 电流信号：4~20mA 电压信号：1~5V 一般来说，A/D、D/A转换的位数越高，表示分辨率越高，精度也越高，比如一般的模拟量为12位，16位等等。另外一般情况下，不要从模拟量单元直接取电源给电测量元件；除非在选购PLC的时候已经考虑到给测量仪表供电的问题了。 可编程控制器模拟量接口电路 （4）模拟量输出接口：将PLC运算处理的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制的要求信号 （5）智能输入输出接口：有的自带CPU，由专门的处理能力，与主CPU配合共同完成控制任务，可减轻主CPU工作负担，又可提高系统的工作效率。 可编程控制器模拟量接口电路 常见的智能模块（或特殊模块）有热电偶输入模块，热电阻输入模块，一般标准的模拟量输入模块能接收从变送器的标准电压或电流信号，而特殊的模拟量模块能直接接收来自现场传感器的信号。即取代了变送器的补偿、线性化、标准电压/电流转换等功能。 常见的智能模块还有PID控制模块，它可以完全脱离PLC独立执行P、PI、PID控制。一个PID模块一般都可以控制多个闭环。 常见的智能模块还有高速计数模块，PLC的定时器和计数器具有软件