51单片机循迹小车开题报告.docVIP

一、研究课题的目的和意义 1） 研究目的： 随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。设计的智能电动小车应该能够具有自动寻迹、小灯显示等功能。 此项设计以AT89S52单片机为控制核心，逐步实现小车的循线行走功能。 国外文献 Simple design o f a smart auto
t racking vehicle based on MSC control Ning H uihui, Yu Hong ying ( Information and Communication Engineering College North University o f China Shanxi 030051, China) Abstract : A Simple Design of a smart auto
t racking vehicle based o n MSC control is Introduced in this paper. The construct ion of the car, and methods of hardware and software desig n are included. T he car use AT89C51 as the heart of cent rol in this system. By using infrared sensors to detect the information of obstacles in front and the t race, the smart vehicle acquires the information and sends them to the MSC. Then the MSC analyzes the signals and controls the movements of the motors. Which make the smart vehicle move along the given black line automaticly . The techno logy can be applied to unmanned aerial vehicles, unmanned factories, w arehouses, service robot s and other fields. Keywords: infrared sensor; MSC; auto tracking 2） 研究意义： 　1、　2、二、研究内容 单片机STC89C5控制电路主要由一片单片机组成。主要实现对路面黑线的检测，以纠正小车的行走方向; 2）研究进度计划 11月份～12月份： 选题；收集、查阅与基于自动寻迹的智能车相关的资料，对课题进行可行性分析． 1月份～2月份： 复习电路，模拟电子技术，单片机，传感器, 自动控制等技术课题的研究目标STC89C52管脚出来的电流较小，我们将寻找一种更好的电路，使小灯能基本显示，因此，将学习模电，寻找一种好的电路解决小灯供电不足的情况。大概一个月能想好小灯电路的设计部分。 四、主要参考文献 【1】 王秋爽，曾兆龙 单片机开发基础与经典设计实例 北京 机械工业出版社 2008年3月第一版 【2】华成英 童诗白 模拟电子技术基础 第四版 高等教育出版社 【3】吴锤红 MCS-51微机原理与接口技术 厦门大学出版社 【4】张毅刚 单片机原理及应用 2003年12月第一版 高等教育出版社 【5】杨江新，李华军，刘东俊，单片机程序设计及应用从基础到时间， 北京，电力电子出版社，2006年3月第一版 【6】赵家贵、付小美、董平，新编传感器电路设计手册，中国计量出版社，2002李华等，MCS-51系列单片机实用接口技术，北京航空航天大学出版社，2003王晓明，电动机的单片机控制，北京航空航天大学出版社，2002