第五章PLC的指令系统.ppt

第五章 S7-200 PLC的指令系统 主要内容 S7-200PLC编程的基本概念 S7-200PLC基本指令及编程方法 S7-200PLC功能指令 第一节 S7-200 PLC编程的基本概念 ★S7-200 PLC的编程语言 ★数据类型 ★用户程序存储器区域 ★S7-200CPU的寻址方式 ★程序的组织结构 ★编程的一般规约 一、S7-200 PLC的编程语言 S7-200 PLC有两种指令集： IEC61131-3指令集 是国际电工委员会（IEC）制定的PLC国际标准61131-3 Programming Language (编程语言)中推荐的标准语言。 支持系统完全数据类型检查 只能用梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程语言编程 指令执行时间较长 SIMATIC指令集 特点： 大多数指令符合IEC61131-3标准 不支持系统完全数据类型检查 可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）编程语言编程 指令执行时间较短 1. 梯形图（LAD） ▲ 梯形图（LAD）与电气控制电路图相呼应。 ▲沿用了继电器、触点、串并联等术语 ▲简化了图形符号 ▲增加了特殊功能的指令 ▲信号流向清楚、简单、直观、易懂 2. 功能块图（FBD） 沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式 3. 语句表（STL） 语句表（STL）是用助记符来编程。它类似于计算机的汇编语言。 有条件地相互转换 二、数据类型 基本数据类型及数据类型检查 数据长度与数据范围 1．基本数据类型 2．数据类型检查 数据类型检查分为三级： 3. 数据长度与数据范围 三、用户程序存储器区域 数据区 用户程序区 系统区（存放有关PLC配置结构的参数） 数据区 特定区域 数据区是用户程序执行过程中的内部工作区域，是S7-200CPU提供的存储器的特定区域。 数据区使CPU的运行更快、更有效 (一)数据区存储器地址的表示格式 可分为: 位地址 字节地址 字地址 双字地址 1．位地址格式 位号 字节地址 区域标识符 2．字节、字、双字地址格式 起始字节地址 数据长度 区域标识符 3.其他地址格式 元件号 区域标识符 (二) 数据区存储器区域 输入/输出映象寄存器（I/Q） 内部标志位存储器（M ） 变量存储器（V） 局部存储器（L） 顺序控制继电器存储器（S） 特殊标志位存储器（SM） 定时器存储器（T） 数据区存储器区域（续） 计数器存储器（C） 模拟量输入映象寄存器（AI） 模拟量输出映象寄存器（AQ） 累加器（AC） 高速计数器（HC） 1．输入/输出映象寄存器（I/Q） 输入映象寄存器（I） 输出映象寄存器（Q） 输入映象寄存器（I） CPU在每次扫描周期开始（或结束）时，对各输入端子的状态进行采样，并将采样值存于输入映象寄存器对应的位中，作为程序处理时输入点状态的依据。 输入映象寄存器（I）的地址格式 位地址 I [字节地址] . [位地址] 例I0.1 字节、字、双字地址 I [长度] [起始字节地址] 例IB4 CPU226模块输入映像寄存器的有效地址范围为： I（0.0～15.7）；IB（0～15）；IW（0～14）；ID（0～12）。 输出映象寄存器（Q） CPU将输出的结果存放在输出映象寄存器中，在扫描周期的结尾，CPU以批处理方式将输出映象寄存器的数值复制到相应的输出端子上。输出模块将输出信号传送给外部负载。 输出映象寄存器（Q）地址格式 位地址 Q[字节地址] . [位地址]， 例Q1.1 字节、字、双字地址 Q[长度][起始字节地址]， 例QB5 CPU226模块Q的有效地址范围为：Q（0.01～15.7）；QB（0～15）；QW（0～14）；QD（0～12） I/O设备 I/O端子 I端子 I映象区 ◎输入采样阶段采集 ◎存放在输入映象区中 ◎执行期间冻结采样值 O映象区 O端子 输出刷新阶段集中输出： O映象区→输出锁存器→O端子→外部负载 I/O映象区 I/O映象区每个位都映象I/O单元的每个端子状态 I/O映象区实际上就是外部I/O设备状态的映象区 PLC通过I/O映象区的各个位与外部物理设备建立联系 I/O映象区 I/O继电器 执行程序过程： ◇I/O数据←I/O映象区 ◇运算结果→O寄存器 2．内部标志位存储器（M） 内部标志位存储器（M） 也称内部线圈，存