西门子PLC实验指导书：自动扶梯系统.docVIP

自动扶梯系统 1、系统组成 该系统由两台扶梯组成，SQ1检测扶梯1上行是否有人，SQ2检测扶梯子下行是否有人，SQ3检测扶梯2上行是否有人，SQ4检测扶梯2下行是否有人。其自控扶梯系统结构示意图如图3-22所示： 图3-22 自控扶梯系统结构图 当SQ1检测有人时，电梯1快速向上运行；当SQ2检测有人时，电梯1快速向下运行；当SQ3检测有人时，电梯2快速向上运行；当SQ4检测有人时，电梯2快速向下运行； 扶梯的速度由PMW脉宽调制方式来改变，通过改变脉冲宽度的占空比，可以改变变频率的速度，从而实现扶梯的速度控制。 2、控制要求 1）初始状态，扶梯1、2均未启动，SQ1、SQ2、SQ3、SQ4为断开状态。 2）启动扶梯1、2后，扶梯慢速向上运行，当哪个扶梯有人时，哪个扶梯快速运行。 3）按下SQ5时，扶梯1向下运行。 4）按下SQ6时，扶梯2向下运行。 3、系统输入输出分配表 自控扶梯系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-16所示。 表3-16 自控扶梯系统输入输出分配表 输入接口 输出接口 PLC端 外接端口 注释 PLC端 面板接口 注释 I0.0 SA0 启动 Q0.0 PWM PWM1输出 I0.1 SQ1 扶梯1上行检测 Q0.1 PWM PWM2输出 I0.2 SQ2 扶梯1下行检测 Q0.3 启/停 启