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题12.1
图示电路,设。以及为状态变量列出状态方程,并讨论所得方程是自治的还是非自治的。
解:分别对节点①和右边回路列KCL与KVL方程:
将各元件方程代入上式得非线性状态方程:
方程中不明显含有时间变量t,因此是自治的。
题12.2
图示电路,设,列出状态方程。
解:分别对节点①、②列KCL方程:
节点①:
节点②:
将
代入上述方程,整理得状态方程:
题12.3
在图示电路中电容的电荷与电压关系为,电感的磁链电流关系为。试列出电路的状态方程。
解:分别对节点①列KCL方程和图示回路列KVL方程得:
为非状态变量,须消去。由节点①的KCL方程得:
解得
将
、
及代入式(1)、(2)整理得:
题12.4
图示电路,设,试分别写出用前向欧拉法、后向欧拉法和梯形法计算响应的迭代公式,步长为h。
解:由KVL列出电路的微分方程:
前向欧拉法迭代公式:
后向欧拉法迭代公式:
梯形法迭代公式:
题12.5
电路及非线性电阻的电压电流关系如图所示。设。画出时的动态轨迹并求电压uR。
图题12.5
解:由图(a)得:
(1)
由式(1)可知,当时,,单调减小;当时,,单调增加。由此画出动态路径如图(b)所示。
响应的初始点对应。根据动态轨迹,分段计算如下。
(1) AB段直线方程为: 。由此得AB段线性等效电路,如图(c)。
由一阶电路的三要素公式得:
,
设时,动态点运动到A点,即,求得。
(2) OA段. 时,将位于OA段,对应直线方程。线性等效电路如图(d)。由图(d)求得:
V
题12.6
电路及其非线性电阻的电压电流关系分别如图(a)、(b)所示。设。试求(注意电流跳变现象)。
图题12.6
解:时,由图(a)得
,
只能下降。画出动态路径如图(b)所示。响应的起始位置可以是A或B点。
(1) 设起始位置是A点,响应的动态轨迹可以是A-O或A-C-D-O,其中C-D过程对应电流跳变。
(1.1) 设动态轨迹为A-O。非线性电阻在此段等效成 的线性电阻,响应电压为:
V (1)
(1.2) 设动态路径为A-C-D-O。
AC段的等效电路如图(c)所示。由图(c)求得:
,,
由三要素公式得:
V (2)
设时刻到达C点,即 解得 s。
时,动态轨迹位于DO段,非线性电阻变成线性电阻,响应为
V (3)
(2) 设起始位置为B点,则设动态路径为B-C-D-O。
位于BC段时,线性等效电路如图(d)所示。由图(d)求得
,
V (4)
设时刻到达C点,即 解得 s。
CD段对应电流跳变,瞬间完成。
后动态轨迹进入DO段,非线性电阻变成线性电阻。响应为
V (5)
上述式(1)、(2)与(3)、(4)与(5)是本题的三组解答。
题12.7
图示电路中电感的磁链电流关系用两个直线段表示,如图(b)。求时的变化规律。
图题 12.7
解:时,工作于OA段,对应线性电感:。
初始值,特解,时间常数
由三要素法,电路的零状态响应为:
(1)
设时刻到达A点,即,解得
(2)
当时, ,其中电感 。
对应上式的时间常数与强制分量分别是
,
故当时的响应为
题12.8
图(a)所示电路时处于稳态,电容的电荷与电压关系如图(b)所示。求时电压u的变化规律。
解:由图(a)电路得:
当时,将除非线性电容以外的电路用戴维南电路等效,如图(c)所示。其中
等效电阻
开路电压
。
(1)时,电路工作在AB段内,,对应的线性等效电路如图(d)所示。
图 12.8
,,
电路响应
随着时间的延续,电压单调减小,设时刻电压下降至A点,即
解得
。
(2) 时,工作在AO段,,此时电容等效为的线性电容,如图(e)所示。由图(e)得时间常数及强制分量分别为:
,
电路响应:
题12.9
图示电路,设(单位:Wb,A)。求电流。
解:应用小信号分析法。
单独作用时,电路的直流解为:
。 (1)
动态电感
。
小信号线性等效电路如图(b)所示。
,,
根据三要素法求得:
A (2)
式(1)与式(2)相加得本题解答:
题12.10
图(a)所示电路已知,非线性电容的电荷与电压关系
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