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转叶马达有限元分析报告 大连兴达船用液压系统设备有限公司 目 录 1 系统工况和结构特点分析 1 1.1 结构特点分析 1 1.2 工况分析和分类 1 2 软件和分析方法说明 2 2.1 软件版本简介 2 2.2 单元类型的选择和说明 2 2.3 材料的物理特性 5 2.4 等效应力计算方法 5 2.5 单位制的选择 6 3 模型简化说明 7 3.1 薄弱环节分析 7 3.2 连接部位和方法分析 7 4 最恶劣工况分析 8 4.1 定子部件 8 4.1.1 壳体模型说明 8 4.1.2 壳体结构载荷说明 9 4.1.3 壳体网格剖分说明 10 4.1.4 壳体应力分析结果 11 4.1.5 壳体位移分析结果 12 4.2 转子部件 13 4.2.1 转子模型说明 13 4.2.2 转子结构载荷说明 14 4.2.3 转子应力分析结果 15 4.2.4 转子位移分析结果 16 4.3 端盖部件 18 4.3.1 端盖模型说明 18 4.3.2 端盖结构载荷说明 18 4.3.3 端盖应力分析结果 19 4.3.4 端盖位移分析结果 20 5 结果分析 20 5.1 误差估计 20 5.2 极限承载能力分析 21 系统工况和结构特点分析 结构特点分析 转叶马达主要由三个结构件和两个滑动轴承构成，其他构件承受的载荷均可以忽略，及不影响系统的可靠性。转叶马达影响系统可靠性的原因主要可能有两条：结构失效和密封失效。针对这两点需要进行结构分析。由于马达设计中已经充分考虑密封问题，所以对结构的变形要求十分宽松，在这里分析得到的结果从另一方面证明系统的可靠性。由于马达壳体为杯形，所以刚度比较高，但是不利的因素是结构制造必须采用铸造的方法，所以材料的选择受到了一定的影响。虽然如此，用很少的构件来组成转叶马达，对可靠性的提高还是十分有利的。 本报告对三个结构件进行了静态位移和应力分析。在分析中对结构作了适当的简化，这些简化主要是连接部位的一些孔特征，而在这些地方均采用螺钉连接，并且不是承受载荷较大的部位，所以对精度的影响较小。 工况分析和分类 转叶马达为摆动式工作方式，摆动工作范围为0～150度。马达转子的两个叶片将油腔分为四部分，分别为两个高压腔和两个低压腔。两个高压腔相互之间是连通的，两个低压腔之间也是连通的，这样就保证了马达工作时，基本没有合成的对轴承的径向载荷，这一点也是分析时不用考虑非油压作用构件的主要原因。 在分析中，假定低压腔回油通畅，及低压腔的压力与环境压力相同，所以计算时不要要考虑载荷。高压腔的最大正常工作压力为5.12MPa，最高工作压力为10MPa，分析中按照最高压力考虑。 按照以往设计和分析的经验，角度对定子和转子的位移和应力影响分为两个方面，当压力包角90度时，此时定子和转子刚度不足的情况下，结构形状变化较大，当包角增大时，由于转子的刚度高，包角对定子基本没有影响；对定子来说，结构变形的椭圆度降低，而径向位移加大。所以分析两种极限工况，就可以确定结构的可靠性。 以下对于转子分析了两种工况90度和135度。对定子分析90度和150度两种工况。 软件和分析方法说明 软件版本简介 在软件选择上，由于我们从1996年起成为ANSYS的用户，并且从那时ANSYS软件在分析能力上也取得了非常大的进展。现在ANSYS软件已经应用到几乎连续介质力学所能涉及的所有领域。在这里我们使用的软件版本号为7.11C；实体构造采用另外的CAD软件进行。 本次分析所用到的是基本的线性分析，所以没有计算不收敛的问题，主要取决于模型划分的合理性。 单元类型的选择和说明 由于结构采用六面体单元划分比较困难，而四面体十节点单元已经能够满足分析精度要求，所以选择了三维10节点四面体单元 单元描述： 三维10节点四面体单元可用来描述二次变形，适用于对不规则几何实体（如在各种CAD/CAM系统中生成的几何实体）的网格划分。此单元由10个节点组成，在每个节点上有3个自由度：分别为在x,y,z方向上的位移。该单元可用于计算蠕变、膨胀、应力硬化、大挠度及大应变的情况。 以下内容来源于ANSYS用户手册。 三维10节点四面体单元的几何形状： 矩阵或向量 形状函数 积分点 硬度、质量和应力刚度矩阵；及热载荷向量 公式 1 4 压力载荷向量 公式与某一个面对应 6 载荷类型 分布状态 单元温度 与形状函数一样 节点温度 与形状函数一样 压力 在作用面上是线性的 公式：1 （为体积坐标） （以下内容来源于有限元方面的著作） 单元应力计算方法如下 其中弹性矩阵 其中 而应变 式中单位应变矩阵 单元结点位移 其中 本单元没有其他特别需要说明的地方。 材料的物理特性 在结构中没有非线性材料，对于静力分