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第八章 定时计数器及其应用 第八章 定时计数器及其应用 8.0 引言 8.1 T0/T1的基本结构和工作方式 8.2 定时器的应用 第八章 定时计数器及其应用 定时器与计数器 计数器（Counter）？ 定时器（Timer）？ 单片机如何实现定时？ 软件定时 在软件中利用循环指令制造一定的延时，通过循环次数和时钟周期的时间长度来定时； 独占CPU时间，机时精度受中断等各种因素影响； 硬件定时 对时钟电路的周期脉冲信号进行计数； 第八章 定时计数器及其应用 定时计数器在单片机应用系统中的地位和作用 时间基准、延时、电子音乐、电机速度控制 工业测量（电机速度、产量、信号频率、脉冲宽度） 51 系列单片机片上定时计数器的基本特性： 可编程（3 个方面）：位数、启动方式、定时/计数方式 2个定时计数器：T0、T1、T2（仅52 系列具有） 其它计数器： 74LS161、163、160、162 (不可编程) 8.1 T0/T1的基本结构和工作方式 MCS- 51单片机的内部有两个16位可编程定时器/计数器T0和T1(简称定时器T0,T1)； 它们具有计数和定时两种工作方式以及四种工作棋式。 两个特殊功能寄存器(定时器控制寄存器TCON和定时器方式寄存器TMOD）用于确定定时器/计数器的功能和操作方式。 8.1 T0/T1的基本结构和工作方式 定时器T0、T1的核心是一个加1计数器，它由8位寄存器TH0和TL0(TH1和TL1)组成，可被编程为13位、16位、两个分开的8位等不同的结构。 计数器的输入 脉冲源可以是外部 脉冲源或系统时钟 振荡器； 计数器对这两个 输入脉冲之一进行 递增计数。 8.1 T0/T1的基本结构和工作方式 8.1.1 定时/计数器控制 两个寄存器TCON和TMOD用于定时器/计数器的控制。 TMOD用于控制和确定各定时器/计数器的功能和工作模式； TCON用于控制定时器T0、T1的启动和停止计数，同时定义定时器/计数器的状态。 用户可用软件对TCON和TMOD进行写入或零改，但系统复位时，TCON和TMOD的所有位清零。 8.1.1 定时/计数器控制 TCON（Timer/Counter Control Register） 定时器的控制寄存器TCON具有中断控制和定时控制两种功能。TCON的字节地址是88H，并且可以位寻址，它的格式如下: TF1： 定时器T1的溢出中断标志位。 当定时器T1从初值开始递增计数至计满溢出时，由单片机内部硬件对TF1置1,并向GPU请求中断。当CPU响应中断转向中断服务程序时，由硬件对TF1自动清零。也可以由程序对TF1查询或清零。 8.1.1 定时/计数器控制 TR1： 定时器T1的运行控制位。 该位由软件置位和复位，用来启动/关闭定时器T1。 TF0： 定时器T0的溢出中断标志位。控制机理与TF1相同。 TR0： 定时器T0的运行控制位。控制原理与TR1相同。 8.1.1 定时/计数器控制 TMOD（Timer/Counter Mode Register） 定时器的方式寄存器TMOD用于控制定时器/计数器的工作方式及四种工作模式。 它不能被位寻址，其内容只能用字节传送指令来设置。 TMOD的字节地址为89H ,它的格式如下: 8.1.1 定时/计数器控制 GATE (TMOD.7对应定时器T1, TMOD.3对应定时器T0：门控制位。 GATE为1时，定时器/计数器的计数受外部引脚输入电平的控制； /INT0控制T0运行，/INT1控制T1运行，以高电平为有效信号； 启动T0(或者T1)要求TR0(或者TR1)必须为1； 8.1.1 定时/计数器控制 GATE为0时，定时器/计数器的运行不受外部输入引脚的控制，而是由TR0(或者TR1)来启动； 当TR0(或者TR1)被置为1时，相应定时器启动； 因此，通常称前者为外部控制，后者为内部控制。 8.1.1 定时/计数器控制 C/T(TMOD.6对应定时器T1 , TMOD.2对应定时器T0)：选择定时器或计数器的方式位。 当C/T=1时，定时器/计数器为计数方式，计数脉冲从外部引脚输入; 当C/T=0时，定时器/计数器为定时方式，计数脉冲是内部脉冲，其周期等于机器周期。 8.1.1 定时/计数器控制 M1、M0(TMDD.5、 TMOD. 4对应定时器T1，TMOD.1 、TMOD. 0对应定时器T0)：工作模式选择位。 定时器的工作模式由M1、M0两位状态确定。 8.1.2 工作方式 工作模式0：13 位定时或计数模式。 8.1.2 工作方式 计数器位数 TL1 中的0－4 位参与计数，TL1.4 位向TH1.0 进位！ 计数信号源 定时方式：对机器周期计数，计数信号频率＝fOSC/12 计数方式：对外部信号计数，引脚