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第十章 气压传动 一、气压传动的优缺点 二、气压传动系统的组成: 1．动力元件2．执行元件 3．控制元件 4．辅助元件 空气的物理性质 气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。 空气的组成 主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。 含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。 空气的密度 单位体积内空气的质量。 空气的粘度 气体在流动过程中，空气质点之间相对运动产生阻力的性质。 较液体的粘度小很多，随温度的升高而升高。 空气的物理性质 空气的压缩性和膨胀性 体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。 空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。 湿空气 所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。湿度的表示方法有 绝对湿度和相对湿度之分。 压缩空气的析水量 压缩空气一旦冷却下来，相对湿度将大大增加，到温度降到露点以后，水蒸气就要凝析出来。 理想气体的状态方程 理想气体的状态方程 不计粘性的气体称为理想气体。空气可视为理想气体。 一定质量的理想气体在状态变化的瞬间，有如下气体状态方程成立 pV / T = 常量 或 p=ρRT 气体状态变化过程 等温过程 p1V1= p2V2= 常量 绝热过程 一定质量的气体和外界没有热量交换时的状态变化过程叫做绝热过程。 p1V1k = p2V2k =常量 气动系统中快速充、排气过程可视为绝热过程。 气体的流动规律 气体流动基本方程 连续性方程 ρ1v1A1 =ρ2v2A2 （注意ρ1≠ρ2） 伯努利方程 因气体可以压缩（ ρ ≠常数） ，又因气体流动很快，来不及与周围环境进行热交换，按绝热状态计算，则有 v2/2+ gz + kp /（k-1）ρ＋ghw= 常数 因气体粘度小，不考虑摩擦阻力，则有 v2/2+ gz + kp /（k-1）ρ= 常数 在低速流动时，气体可认为是不可压缩的（ ρ ＝常数），则有v2/2+ gz + p /ρ= 常数 气动元件的通流能力 定义:气动元件的通流能力，是指单位时间内通过阀、管路等的气体质量。 有效截面积 由于实际流体存在粘性，流速的收缩比节流孔实际面积小，此最小截面积称为有效截面积，它代表了节流孔的通流能力。 充气、放气温度与时间的计算 定积容器充气问题 充气时引起的温度变化 向容器充气的过程视为绝热过程，容器内压力由p1升高到p2，，容器内温度也由室温T1升高到T2，充气后的温度为 T2=kTs/［1+p1(k-1)/p2］ 式中:Ts为热力学温度，设定Ts=Ti ；k为绝热指数。 但容器内温度下降至室温，其内的气体压力也要下降，下降后的稳定值为 p=p2T1/T2 充气过程 充气时，容器中的压力逐渐上升，充气过程基本上分为声速和亚声速两个充气阶段。当容器中气体压力小于临界压力，在最小截面处气流的速度都是声速，流向容器的气体流量将保持为常数。 在容器中压力达到临界压力以后，管中气流的速度小于声速，流动进入亚声速范围，随着容器中压力的上升，充气流量将逐渐降低。 第三节 气压传动能源元件及辅助元件 气压传动能源元件是各种空气压缩机，是气压传动与控制系统的核心元件 气源装置 气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动系统的重要组成部分。 气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有一定的净化程度。 气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机； 净化、贮存压缩空气的装置和设备； 管道系统； 气动三大件。 气压发生装置 空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供气动机械使用。 空气压缩机的分类：容积型和速度型。 空气压缩机的选用原则：依据是气动系统所需要的工作压力和流量两个参数。 压缩空气的净化装置和设备 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。 混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。 一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器 管道系统和气动三大件 气动辅件 消声器 气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积急剧膨胀，会产生刺耳的噪声。 消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气的速度和功率，从而降低噪声的。 消声器的类型：吸收型；膨胀干涉型；膨胀干涉吸收性。 第四节 气动传动执行元件 气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。包括气缸和气马达。实现直线运动和做功的是气缸；实现旋转运动和做功的是气马达。