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结构与机械5 认识LEGO气动元件 活动1：气动元件工作原理 气态方程 活动2：气动控制 气动装置小结 LEGO气动元件 The Pump The Cylinder The Three Position Valve The Manometer Tubes, T pieces and Air tank 活动一 感受气动元件工作原理 按照搭建手册，完成P28~34 按要求实验，填写观察结果和解释现象 小提示： 最容易放气的办法是断开air tank与valve的tube 最好每次开始时，令valve处于off的状态。这样令你能控制空气的流动。 理想气体状态方程 理想气体状态方程（也称理想气体定律、克拉伯龙方程）是描述理想气体在处于平衡态时，压强、体积、物质的量、温度间关系的状态方程。 克拉伯龙方程 pV=nRT p为气体压强，单位Pa。V为气体体积，单位m3。n为气体的物质的量，单位mol，T为体系温度，单位K 推论：玻意耳定律（玻—马定律） 当n，T一定时 V，p成反比，即V∝（1/p） 活动二 机械手（抓取） 搭建一个机械手，研究一下多大压强才能抓住物体 按图纸要求搭建一机械手目标物 先预测要多大的压强才能把目标物如A图抓起来 然后做实验去验证 同样方法完成B,C,D 最后解释一下你的发现 活动三 机械手臂 搭建一个机械手臂，研究一下它的工作流程 首先，设计一下工作流程。记得让设备从休闲模式开始运作，让六种运动都至少运行一次，然后回到休闲模式。 然后，测试你设计的流程，记下每个过程损失的气压（从2.5bars开始实验）。 实验几次确定结果。 解释一下你的发现。 电动气泵P188 气动装置小结 气动装置可以很小，很轻，很快，很有力 对比液压液，空气更轻，更容易获得 很容易压缩并储存空气 就算软管或机械部分湿了，它们还是安全的 如果一个气动装置超载了，它也不会停，空气会从安全阀漏出去。若是液压液泄漏，周围环境就变滑变危险。 注意：任何流体（包括空气），在高压下会有潜在危险。 * * 气压计 国际单位：Pa，帕斯卡，牛顿/平方米 黑色刻度：单位psi，磅/平方英寸 红色刻度：单位bar，1个标准大气压=100000帕斯卡 *