第四章 模糊控制.pptVIP

智能控制导论 辽宁装备制造职业技术学院 自控系 吕明珠 智能控制教学课件 第4章 模糊控制 4.1 模糊数学基础 4.2 模糊控制系统原理与结构 4.3 模糊控制器的设计内容 4.4 模糊控制系统的设计方法 4.5 模糊控制器的设计实例与实现 4.6 小结 4.1 模糊数学基础 4.1.1 模糊集合、模糊逻辑及其运算 模糊集合与模糊逻辑的若干定义 模糊集合 模糊支集、交叉点及模糊单点 模糊集的运算 直积（笛卡儿乘积，代数积） 模糊关系 复合关系 正态模糊集、凸模糊集和模糊数 语言变量 4.1.1 模糊集合、模糊逻辑及其运算 模糊集合的并、交和补运算的基本规律 同一律 DeMorgan律 复原律 对偶律（逆否律） 互补律不成立 4.1.3 模糊逻辑推理 三角范式 三角协范式 模糊合取 模糊析取 4.1.3 模糊逻辑推理 模糊蕴涵 模糊合取 模糊析取 基本蕴涵 4.1.3 模糊逻辑推理 模糊蕴涵 命题演算 GMP推理 GMT推理 4.1.4 模糊判决方法 重心法 取模糊隶属函数曲线与横坐标轴围成面积的重心作为代表点 最大隶属度法 在推理结论的模糊集合中取隶属度最大的那个元素作为输出量，要求隶属函数曲线是正规凸模糊集合 如果最大隶属度的元素就可