气动人工肌肉研究与展望.pdfVIP

·4 · 《机床与液压》2004 No 4 气动人工肌肉研究与展望 1 1 2 臧克江 , 顾立志 , 陶国良 ( 1 佳木斯大学机械工程学院 , 黑龙江佳木斯 154007 ; 2 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 , 杭州 3 10027) 摘要 : 气动人工肌肉是一种新型气动元件 , 主要应用于机器人技术中 , 它具有结构简单 、易于小型化 、柔顺性好 、无 污染 、价格低廉 、功率/ 重量比高及安装方便等优点 。本文就气动人工肌肉的发展 、分类及应用情况进行了阐述 , 并对气 动人工肌肉的进一步的研究提出建议 。 关键词 : 气动人工肌肉; 分类 ; 研究 中图