控制系统计算机仿真 教学课件 作者 曹梦龙安世奇 编 第9章 控制系统模拟仿真演示系统设计与实现.pptVIP

尚辅网 尚辅网 控制系统模拟仿真演示系统设计与实现 本章节适用于课程设计或者毕业设计 概述 1、选题背景 2、本次设计的主要内容 建立数学模型 在Simulink中绘制模型 设计GUI图形用户界面 进行仿真及结果分析。 3、设计的独特之处 理论分析 1、 一阶系统的时域响应 一阶系统的输出量随时间变化的规律是单调上升的指数曲线 2 、 二阶系统的时域响应 单位阶跃响应分析 3、 数值积分法 本文采用龙格一库塔法 二阶龙格—库塔公式： 四阶龙格—库塔公式 : 液位控制仿真系统的制作过程 一、 数学模型的建立 一阶系统研究对象的结构图，如下图所示： 二阶系统研究对象?的结构图，如下图 ? 二、 创建SIMULINK 1、为什么选择 SIMULINK 2、SIMULIN K建模的具体步骤如下: （1）开始准备。 首先启动SIMULINK程序， File →New →Model (2) 画出系统的各个模块。 (3) 给出各个模块的参数。 (4) 画出连接线。 (5) 指定输入和输出端子。 三、创建GUI 1、为什么选择GUI 2、设计步骤 (1) 布置GUI。 (2) 编写GUI程序 3、具体制作过程 （1） 使用的控件 （2） 制作步骤 第一步: 修