控制系统数字仿真与CAD 第3版 教学课件 作者 张晓华 主编 8 仿真技术概述 王子才院士.pptVIP

哈尔滨工业大学控制与仿真中心 一、概述 仿真技术已经成为认识客观世界的第三种方法 在现在的技术发展形式下，将仿真作为一门科学来讨论、认识它的内容、研究它的理论基础，技术手段，对于推动仿真技术的发展是非常必要的。 概述 二、发展过程 1、发展阶段： 二战末期到60年代，仿真技术在洲际导弹、阿波罗登月舵上的应用 ，电子模拟计算机、混合计算机的诞生。 2、成熟阶段： 在军事需求推动下，70年代，仿真技术不但在军用领域迅速发展，而且扩展到许多领域，出现了飞行模拟器、电站模拟器、机车模拟器等。 3、高级阶段： 美国建成了先进的半实物仿真系统、红外成像寻地制导半实物仿真系统的、大型毫米波仿真系统（MSS-2），复合制导仿真系统（共孔径毫米波和红外双模制导半实物仿真系统） 分布交互仿真系统 分布交互仿真的产生 分布交互仿真的产生 DIS 1989年~至今 DIS的定义 DIS采用一致的结构、标准和算法，通过网络将分散在不同地理位置的不同类型的仿真应用和真实世界互联、互操作，建立一种人可以参与交互的综合环境。 DIS具有时空一致性、互操作性和可伸缩性。  DIS存在的问题 应用范围：应用于平台级连续、实时、人在回路的仿真 交互与通信方式：广播方式 协议的扩展：难于扩展 数据描述方式：缺乏灵活性 通信的有效性：信息传输冗余，带宽有限 ALSP