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电子测量与仪器学报 2008年增刊
TTOAN在实时系统中应用的研究
萧伟冯治宝 应启戛
(上海理工大学光电学院， 上海200093)
础上，引入动态优先级管理和计划调度机制，改善了TTC／心I的性能，并进行了实验验证和分析。
关键词：TTCAN，动态优先级，计划调度
中图分类号：TP336文献标识码：^
The ofTTCAN inReal—time
Study Network’s System
Application
Wei
Xiao Zhibao
Feng Ying
Qijia
forScienceand
(UniversityofShanghai 200093)
TechnologyShanghai
is basedon the of and
Abstract：TrCANa new CANbus．It makesu辩of
protocol fully advantagesTune-Triggered
this the is
mechanism．In of兀CAN indetail．and
Event-triggered paperanalysis presented byusingdynamicprioritymanagement
and ofTTCANis results arealso
mechanism，the and presented．
planning-schedulequality improvedgreatly．Experimentalanalysis
Keywords：TTCAN，dynamicpriority,planning-schedule
Area
控制器局域网络(CAN．Controller统的响应不及时，造成系统的性能下降。针对这些
CAN)产
Network)具有高性能、高抗干扰性、非破坏性仲问题，会话层协议TTCAN(Time-Triggered
裁等突出优点，在芥领域得到广泛的麻用。但随着 生了。它通过引入时间触发机制，设计消息的触发
控制现场的控制模块增多，特别是对模块间有人量 方案既有时问触发，又保留了事件触发，一定程度
快速数据交换的系统，数据有延迟时间小确定的可 上提高了实时性能。从而更好地对恤吗络中消息进行
能，造成系统的不稳定和增加控制难度。另外由于 管理与调度，保证控制系统的性能，提高了网络的
CAN本身的非破坏性{{7=仲裁机制，使低优先级消息带宽利用率。
的传输有可能造成对高优先级消息的阻塞n，，使系
尊输列o，弦输列1球输列钉专输列球输列气篮捡到气
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