带钢跑偏液压伺服系统建模研究.pdfVIP

机械设计与制造 第6期 130 Manufacture 2009年6月 MachineryDesign 文章编号：100l一3997(2009)06-013咖2 带钢跑偏液压伺服系统建模研究 张新宇姚瑶陈忠基吴晓元 (辽宁科技大学机械工程与自动化学院，鞍山114044) On Sen，O fOr ReSearch Of deviatiOn mOdeIinahydrau¨CSyStemStripe ZHANG Xin—．yu，YAOYao，CHENZhong—ji，WUXiao—yu趴 (Sch00lofMechanical and ofscienceand University En百neeringAutomation，“aoning TechnoIogy， Anshan114044，China) 【摘要】通过对带钢跑偏液压伺服系统的分析，建立了各组成环节的传递函数，得出了整个系统的 数学模型，为进一步分析和设计该系统打下了基础。 关键词：带钢；跑偏；液压伺服系统；数学模型；传递函数 【Abstract】日弘f蒯拓se删os弘抛m加rsf却e如秒i以如n拈彻，n纰ed．岫唐r丘，配￡幻n矿e影e∥p四t括 口以如s自吵旷tks芦把玑 functiOn KeywOrds：Stripe；De、riation；HydmuHc艇r、，Osystem；Mathematicalmodel；Tnnsfer ∞■∞∞■躺月k4“*■肼日¨Ⅻ■倒Ⅲk“硝ⅢⅢ4**■埘∥um嚯#“■删*t晰舢*■∞∞■∥*|倒Ⅲk“目¨#ⅫkⅢ厦m％●“*■榭Ⅻ■g*■““■埘Ⅻ■“目¨碣倒ⅢU∞埔麒“■删∥■∞Ⅻu∥疆∥∥■““■％Ⅻkgm■∞Ⅻ““目¨“■w“■““●ⅫⅫ■∞日¨础■∥％耽 中图分类号：THl37文献标识码：A 1引言 —个合理的数学模型是一项极为重要的工作。 在带状材料的卷取机械生产过程中均存在跑偏，即边缘位置 2系统工作原理及组成 偏移问题。为了使带材自动卷齐，就需要进行跑偏控制，即边缘位 介绍的跑偏控制系统为光电液伺服控制系统埘，是利用液压 置控制【I】。控制系统的运动特性可用一定形式的数学表达式来描 流体动力的反馈控制原理工作的。它用光电检测器作信号检测元 述，通常称为系统的数学模型。在控制系统的分析和设计中，建立 件，检测卷动带钢的横向位置偏差，并用电信号形式输出给电放 ★来稿日期：2008-08—26 ．．·●·．¨．·●·．川·●·．“．·●·．¨．·●·．¨．·●·．¨．·●·．¨··●··¨··●··H¨●··_··●h¨··●-·¨··●··¨··●·．¨n●。…●·．．．．．．．．．¨·●·．川·●·．．．．·●‘…·●·．¨。·●·-¨_p··¨··●··．．··●··．．··●··¨··●··H··●··¨··●··¨··●-．Ⅲ·●‘…·●·．¨．·●·．¨．·●·．¨．·●·…·●·-“．·●·．．．-·●·-¨-·●-·¨ 近时，其拉伸强度仅为室温的55％，而且橡胶与金属钢体的粘合 点：(1)最高温度的区域虽然都是呈椭圆分布，但是三种线型衬套 强度也下降，一般降至室温的53％