我国电梯群控系统研究文献综述与思考.pdfVIP

第29卷第3期 华 东 交 通 大 学 学 报 Vol.29 No.3 2012年6月 Journal of East China Jiaotong University Jun.，2012 文章编号：1005-0523 （2012 ）03-0051-05 我国电梯群控系统研究文献综述与思考 郑晓芳 （华东交通大学电气与电子工程学院，江西南昌330013） 摘要：通过研究国内外文献，对电梯群控系统中的系统建模、交通模式识别、群控调度方法、群控仿真等热点问题进行详细的 分析。提出未来研究重点应关注电梯配置理论，群控仿真平台，电梯节能等几个问题。 关健词：电梯群控系统；调度方法；智能控制；仿真 中图分类号：TU857 文献标志码：A 电梯群控系统（elevatorgroupcontrolsystem，EGCS）是指，根据建筑物内的交通流状况，合理配置多部电 梯组成梯群，由微机控制系统统一管理梯群的召唤信号，对当前的交通状况进行智能识别，并根据交通模 式的识别结果结合不同的优化目标产生系统的控制策略，针对不同的控制策略应用相应的优化派梯算法， ［1］ 从而得出最优派梯决策 。由于电梯群控系统具有多目标性、非线性性和不确定性等动态特性，难以用精 确的数学模型加以描述，仅通过传统的控制方法很难提高电梯控制系统的性能。 随着智能控制技术在电梯群控系统中的大量应用，如何有效的解决高层建筑垂直交通，寻求最优控制策 ［2-3］ 略，优化调度多部电梯以提高电梯的运行效率和服务质量，成为国内外许多学者研究的重要课题之一 。 1 电梯群控技术的发展过程 电梯的群控技术主要经历了4个发展阶段。第1阶段：1971年以前，电梯群控技术的初级阶段，采用的 是继电器顺序控制、轿厢区间指派方式。第2阶段：1971－1975年，采用集成电路可以进行较为复杂的逻 辑计算，控制方式采用候梯时间预测控制。第3阶段：1975－1988年，计算机开始应用于电梯群控系统，在 此阶段着重研究电梯群控系统的动态特性，控制方式主要是最小候梯时间控制和综合评价函数控制。第4 阶段：从1988年至今，是电梯群控技术的快速发展阶段，标志是基于计算机及其网络的人工智能技术的应 用，即：专家系统技术、模糊逻辑技术、神经网络技术、模糊神经网络技术、进化算法（如遗传算法、免疫算 法）等技术的应用。 随着群控技术的发展，国外各大公司相继推出带有智能控制技术的群控电梯。1970年日立公司使用 计算机开发出一种能学习的电梯系统；1976年三菱公司推出了OS’75系统，使用呼叫分配方法，缩短了平 均候梯时间；1988年三菱公司推出了AAI-2100系统，把模糊控制理论和专家系统应用于电梯群控系统。 1993年，日立公司推出FI-340G系统，将遗传算法用于电梯系统。 如今著名的电梯公司都拥有不同特色的群控技术和群控产品，但这些技术大多是由国外的电梯公司 开发的并且拥有专利产权，别人很难得到这些电梯群控系统的核心技术。我国对电梯系统特征研究与国 外相比还处于较落后的状态，直到1986年，国内才开始对电梯配置理论和电梯系统特性进行研究，我国群 控技术文献最早见于1990年。目前电梯群控技术与配套装置主要依赖于进口，国内大部分还停留在理论 ［4-7］ 研究阶段 。 收稿日期：2012-04-08 基金项目：江西省教育厅科技研究项目（GJJ11447） 作者简介：郑晓芳（1963－），女，教授，研究方向为建筑智能化。 52 华东交通大学学报 2012年 2 电梯群控技术的主要研究内容 2.1 群控系统建模 要对电梯进行系统的研究，就必须给电梯群控系统建立一个便于分析、能反映系统实际状况的系统模 型。首先要建立电梯群控系统逻辑层次的数学模型，用数学规则来描述系统的动态行为，其次还需要用计 算机建立正确且有效的系统仿真平台。早期仅仅用概率论进行粗略的运算，20世纪90年代初开始运用随