三维激光扫描系统点云数据向AutoCAD数据格式转换地研究.pdfVIP

2(xw年增刊蓑亮．等：三维激光扫描系统§云数据向AutoCAD数据格式转换的研克 8 文章编号：0494091】(2009)S0m08103中圉分类号：P258 文献标识码：B j维澈光扫描系统点云数据向AutoCAD数据格式转换的研究 裴亮1，赵威成2，任暮强1 lⅡ十ig鞋{女章Ⅲ缭自№g科学学％．4宁卓*123000．2￡t4科技学M责自#＆ I#擘＆，^^Ⅱ口}《150027) 摘§：m4*十镕№*月#{％^^＆镕m *键目=№№^H镕％．^im《：Aut“A1)，《镕t## 一、引言 Cym三维激光扫描系统由cw孤三维激光扫描 仪和Cyclone扫描软件组成(如图I)。 翌 日2经过EE∞点i Hl Cyra 2镕澈光日描§托(hp：∥一ph妇一 am，列距为 由十扫描时使用的点}，距为8 在cyr“=维激光扫描仪内．有卟激光脉冲6mm．所以经过匹配后的误差最大小超过8mm。经 发射体，两十反光镜快速而有序地旋转，将发射伴 过验证此次的匹配误差最大为1mm，符台要求． 发H{的窄束激光脉冲依次扫过被测区域。测量每 1点云敫据转换为AetoCAD格式 个激光脉冲从发出到被测物袁面再返回仪器所经 在Cyclone软件下对点云数据做一些特殊的处 过的时闻米计算距离，同时编码器测量每个脉冲的 理不是租方便．例如管线建模。所以需要对点五数 角度，可以得到被测物体的三维真实坐标。将每个 据进打处理使之转换成为AuWCAD格式，在CAD 点实时显示在电脑的显示屏卜，就形成了被测物体 平台上进行进一步的处理工作。 的点云罔。利用Cyclone软件可快速将点云图部 其转换方法为：首先把剔除干扰点后的点云数 分或全部转换成：维模型、二维平面图、等高线图 据转换成为纯文本(txt)格式(见图3)，然后再转 或断面陶等，数据可在AutoCAD软件平台上直接使 换成CAD格式(见图4)。 用，也可用Cyclone软件在点云图内直接完成二维 交互式可视化检测及概念设汁； 虽然Cyra三维激光扫描系统采集的点云数据町 以在AutoCAD软件·F台上直接使用，但存在点酉数 据量巨人，普通的个人电脑无法运行如此海量的数据 的列题1。本文以在阜新热电厂采集的点云数据为 倒．研究点云数据向AutoCAD数据格式转换的方法。 二、数据格式转换处理 将外业采集到的点云教据经配准处理后得到 鲍墼星旦垫堕；堑重。 争纛晒鸳＆{器突b。。。，。。。，。，，。；。 测绘通报 2009年增刊 考点．作为两个午l{邻模块的公共点．当进行接囝的 时候就利用这几个参学点。具体如图6、圈7、图8 所示。 墨酱皇—■■■■■墨昌昌昌薯 目4转换戚CAD格式的点i舷据 2．点云数据