9PLC系统设计.ppt

第9讲 可编程控制器的系统设计 任务1 电动机连续运行系统设计 6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。 任务2 交通灯系统设计 本讲小结 1.本讲按照PLC控制系统设计的步骤、内容和方法，完成两个典型的设计任务。 2.任务1：电机连续控制电路是工厂的一个常用的电路，运用“翻译法”进行软件设计，通过本例的学习掌握翻译设计法。 3.任务2：交通灯系统是生活中存在的一个典型的状态，运用“步时状态法”进行软件编程，通过本例的学习能够掌握步进软件编程。 4.通过本讲的学习要求同学们能完成简单的PLC控制系统设计。 在完成状态定义、状态动作及转移条件的设置以后，接下来就可以绘制完整的顺序功能图。 X0为启动条件，如启动开关动作后，则进入S0，并实现S0的动作→如RL1及GL2被点亮、定时器T0启动。 S0启动后5秒钟，T0定时到，其常开触点动作，S0到S20的转移条件有效，则复位S0，进入S20，并实现S20的动作→如RL1及YL2被点亮、定时器T1启动。 S20启动后2秒钟，T1定时到，其常开触点动作，S20到S21的转移条件有效，则复位S20，进入S21，并实现S21的动作→如GL1及RL2被点亮、定时器T2启动。 S21启动后5秒钟，T2定时到，其常开触点动作，S21到S22的转移条件有效，则复位S21，进入S22，并实现S22的动作→如YL1及RL2被点亮、定时器T3启动。 S22启动后2秒钟，T3定时到，其常开触点动作，S22到S0的转移条件有效，则复位S22，进入S0，开始下一个循环。 到此我们就完成了单流程的设计。但是，由于编程器及一些编程软件不支持顺序功能图的图形输入，对于这种情，还需要对顺序功能图进行转换，转换过程分两步实施： 第一步，用步进指令将顺序功能图转换为步进梯形图 下面看转换过程。 ①用SET指令实现状态转移。 ②用STL作为步进起始指令。 ③在STL指令之后，绘制该状态所需完成的动作。 第二步，用基本逻辑指令和步进指令，将步进梯形图转换为指令表。 转换过程如下： ①用LD或LDI指令设置状态转移的条件。 ②用SET指令设置状态。 ③用STL指令设置状态内母线，以便进行状态动作设置。 ④用OUT指令设置状态所实现的状态。 Date: * Page: * PLC控制系统设计 本讲将根据PLC系统设计的步骤、流程和设计方法，通过两个任务，以任务驱动的形式讲述控制系统的设计，使学生能够掌握控制系统设计过程中的各个环节。 任务：在生产过程中，许多机械设备需要长时间连续运转，请设计一套电动机连续运行的控制系统（包括硬件电路、软件）。 【设计任务1】电动机连续运行控制 1．分析被控对象，提出控制要求。 a.按下启动按钮，电机连续运行；按下停止按钮，电机停止。 b.当系统过载时，电机自动停止，起到保护作用。 2. 确定输入、输出设备。 a.输入设备：启动按钮、停止按钮、热继电器的触点。 b.输出设备：接触器的线圈。 【设计任务1】电动机连续运行控制 3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 PLC的输入点表 1 Y1 接触器线圈 1 3 合 计 1 X3 热继电器触点 1 X2 停止按钮 1 X1 启动按钮 DO DI 地 址 名 称 考虑选用PLC型号：FX2N-16MR-001 4．设计主电路，分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 FR FU KM QS M 3 ~ 电源开关 接触器主触点 热继电器热元件 熔断器 三相异步电动机 L1 L2 L3 主电路 【设计任务1】电动机连续运行控制 思考：若电动机功率为3KW，请计算电路中的电流并选定主电路中各器件的型号？ I/O接线图 启动按钮 SB1－X1 停止按钮 SB2－X2 SB1 KM1 SB2 COM1 Y1 COM X1 X2 FR 运行接触器 KM－Y1 FR X3 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护 热继电器 电源 4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 【设计任务1】电动机连续运行控制 梯形图 X1 X2 Y1 指令表程序 启动 自锁 停止 X1 Y1 Y1 X2 END 步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 OUT Y1 4 END 时