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第十章 蜗杆传动 本章重点 1、蜗杆蜗轮的正确啮合条件及中间平面 2、蜗杆的直径系数和分度圆直径 3、蜗杆传动的几何尺寸计算 4、蜗杆传动的主要失效形式 5、蜗杆传动的受力分析 6、蜗杆传动的热平衡计算,改善热平衡的方法 第十章 结束 * * §10—1 概 述 组成：蜗杆、蜗轮 应用：用于传递空间两交错轴之间的运动和动力， 通常交错角∑＝90。 一、特点与应用 2、连续啮合，传动平稳 3、易于自锁 4、效率较低 二、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆形式分类 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 1、传动比大，i=7~80, 结构紧凑 5、发热大，易磨损 6、为减摩耐磨，需用 青铜制造蜗轮齿圈 2 按刀具加工位置分 阿基米德蜗杆图 法向直廓蜗杆图 渐开线蜗杆图 ３ 按螺旋方向分 左旋，右旋 蜗轮蜗杆旋向相同 §10—2 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 ----通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 正确啮合条件： （旋向相同） 一、几何参数及其选择 主平面 1、模数m和压力角 直径系数 表10-1 2、蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 蜗杆加工 蜗轮加工 ３、导程角 ４、标准中心距 a 二、蜗杆传动的几何尺寸计算 表10-2 §10—3 蜗杆传动的运动学及效率 一、蜗杆传动的运动学 1、传动比 V1 ——蜗杆节点圆周速度 V2——蜗轮节点圆周速度 蜗杆蜗轮齿面间相对滑动速度Vs 较大的VS引起： 发热量大，使润滑失效，易发生齿面磨损和胶合 2、滑动速度 二、蜗杆传动的效率 ——由啮合摩擦损耗所决定的效率 ——轴承的效率 ——蜗杆或蜗轮搅油引起的效率 —— 当量摩擦角 蜗杆传动设计时，可根据蜗杆头数估取传动效率 Z1 1， 2， 4 效率 0.7~0.75， 0.75~0.82， 0.85~0.92 §10—4 蜗杆、蜗轮的材料及结构 1、蜗杆——一般与轴做成一体 蜗杆： 40、45、40Cr 2、蜗轮 轮齿部分——青铜 轮毂部分——钢 齿圈式 螺栓联接式 整体式 组合式 Ft—主反 Fr—指向各自轮心 Fa1—蜗杆左右手螺旋定则 轴向力 径向力 圆周力 蜗轮转向的判别 ： Fa1的反向即为蜗轮的角速度w2方向 判定蜗轮转向 例1 判定蜗轮转向 例2 力的方向 其余: 作用力与反作用力 一、蜗杆传动的作用力分析 §10—５ 蜗杆传动的强度计算 圆周力 轴向力 径向力 力的大小 二、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 按主平面内斜齿轮与齿条啮合进行强度计算 校核公式 设计公式 定m 蜗杆传动的主要失效形式：胶合、磨损 因为 蜗杆材料的强度较蜗轮大的多 所以 强度计算只计算蜗轮的轮齿 1 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2的选择 传动比?蜗杆头数z1 表10-3 82 Z2 26~28 2 载荷系数K 主要考虑载荷集中及动载荷的影响 载荷平稳 K=1~1.2 载荷变化 K=1.1~1.3 严重冲击 K=1.5 三、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 轮齿的危险截面难以求出，近似用斜齿轮来计算 YF —— 蜗轮齿形系数，按蜗轮齿数查，表10-７ 设计公式 定m、d1 校核公式 §10—６ 蜗杆传动的热平衡计算 一、蜗杆传动的润滑 目的：1）提高效率 2）防止腐蚀 二、蜗杆传动热平衡计算 效率低，发热大，温升高，润滑油粘度下降，润滑油在齿面间被稀释，加剧磨损和胶合。 原因—— 3）散热，降低温升，防止胶合 设蜗杆传动功率为P（ K W）,效率为 蜗杆传动单位时间的发热量为 单位时间散热量为 Ht——箱体表面散热系数 A ——箱体散热面积 t ——油的工作温度 t0——环境温度 达到热平衡时 可得到热平衡时的温度 如 Δt 50~60°时措施： 1 加散热片以增大散热面积 2 蜗杆轴端加风扇，强制风冷却 3 在传动箱内装循环冷却管路 补充作业 如黑板图 已知: 主动轮I的转向(n1)，为得到如图蜗轮6的n6，同时使轴III上传动件的轴向力抵消 确定: 1）斜齿轮3、4轮齿旋向 2）蜗杆、蜗轮的轮齿旋向 3）用图分量表示轴II上传动件的受力情况